購買法院出售的二手皮卡需要繳納的費用主要有以下幾種。

首先是二手車交易稅，如果是個人銷售，增值稅免征。如果是公司銷售，小規(guī)模和一般納稅人企業(yè)情況不同。

其次是車輛過戶相關(guān)費用。在過戶前，要開據(jù)交易并繳納二手車交易稅。私戶按裸車現(xiàn)價的 1%收取，公戶按裸車現(xiàn)價的 3%收取。車輛外檢時，將車開到過戶驗車處，進(jìn)行檢查、拓號、拆牌和照相，需繳納 10 元的拓號費。領(lǐng)取車輛照片，貼于檢查記錄表上。

然后，舊機動車交易要簽訂由工商部門監(jiān)制的舊機動車買賣合同，雙方各持一份，經(jīng)工商部門備案，才能辦理車輛變更或轉(zhuǎn)籍。合同簽訂后開具舊機動車交易發(fā)票，相關(guān)費用的承擔(dān)由買賣雙方協(xié)商決定。

持舊機動車交易發(fā)票和舊機動車買賣合同前往車管所辦理車輛行駛、登記證的變更或轉(zhuǎn)籍。還要持已經(jīng)變更的登記證、車輛行駛證，前往購置附加費大廳辦理購置費的變更或轉(zhuǎn)籍。同時要變更養(yǎng)路費車主姓名或轉(zhuǎn)籍，注意查看購置費檔案是否健全，養(yǎng)路費是否欠繳。

增值稅免征的話，相應(yīng)的附加稅費也隨之免征。

總之，在購買法院出售的二手皮卡時，要了解清楚各項費用，按規(guī)定繳納，確保順利完成車輛過戶。