上海交警對于路邊停車收費的解釋依據(jù)主要有以下方面。

首先，停車屬于靜態(tài)交通范疇，與動態(tài)交通共同構(gòu)成城市交通，停車收費是調(diào)節(jié)停車設(shè)施供需關(guān)系的經(jīng)濟手段，能優(yōu)化收費結(jié)構(gòu)和價格，調(diào)節(jié)停車需求，引導車輛合理使用道路，為交通建設(shè)積累資金。

其次，2023 年上海停車收費管理規(guī)定中明確，市交通行政主管部門是停車場主管部門，區(qū)交通行政主管部門按職責負責區(qū)域內(nèi)管理工作。規(guī)定適用本市行政區(qū)域內(nèi)停車場的規(guī)劃、建設(shè)、運用及其相關(guān)管理活動，包括公共停車場、道路停車場和專用停車場。

再者，道路停車可按時或按次收費，采取按時計費的，能根據(jù)周邊道路交通狀況，采用累進計費或限時停車辦法計費。道路停車場管理者可用電子儀表或人工方式收費，收費屬行政事業(yè)性收費，實行收支兩條線管理，收入全額上繳財政，支出按批準預(yù)算核撥。

另外，道路停車場有影響車輛正常通行或周邊公共停車場能滿足需求等情形時，經(jīng)征求公安交通管理部門意見后應(yīng)及時撤掉，并恢復(fù)道路設(shè)施原狀。道路停車場管理者要遵守相關(guān)服務(wù)規(guī)范，如劃設(shè)明顯車位標志、配備照明設(shè)備等。

還有，依據(jù)相關(guān)法律，城市道路是公共資源，停車收費必須合法合規(guī)，有違規(guī)可能受處罰，定價方式包括政府定價和市場調(diào)節(jié)價，確定收費方式應(yīng)綜合考慮多方面，合法性審查可通過向當?shù)卣稍?、查閱法?guī)、提起訴訟、關(guān)注政策動態(tài)等步驟進行。

總之，上海路邊停車收費有明確的依據(jù)和規(guī)范，旨在優(yōu)化交通和保障各方權(quán)益。