L4 級(jí)自動(dòng)駕駛在惡劣天氣條件下的表現(xiàn)整體不錯(cuò)，但也存在一些有待提升的地方。

一些成功的案例表明，L4 級(jí)自動(dòng)駕駛在惡劣天氣下是有一定能力應(yīng)對(duì)的。比如芬蘭的自動(dòng)駕駛公共汽車(chē)在下雪天氣進(jìn)行公開(kāi)試駕，這顯示出其在特定條件下的可行性。還有清華大學(xué)與百度聯(lián)合發(fā)布的 Apollo Air 計(jì)劃，通過(guò)車(chē)路協(xié)同能在惡劣天氣環(huán)境下降低安全事故發(fā)生。

不過(guò)，目前 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛在惡劣天氣下仍面臨一些挑戰(zhàn)。首先是復(fù)雜路況的應(yīng)對(duì)能力還有待提高，惡劣天氣會(huì)讓路況更加復(fù)雜，增加了自動(dòng)駕駛的難度。其次，傳感器性能在惡劣天氣下會(huì)受到影響，可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確或不及時(shí)，從而影響車(chē)輛的判斷和決策。再者，當(dāng)前的法律法規(guī)還不完善，對(duì)于惡劣天氣下自動(dòng)駕駛的規(guī)范和責(zé)任界定尚不明確。

但也有積極的方面，像廣汽埃安利用平臺(tái)化域控制器，提供高算力平臺(tái)，搭載不同感知軟件，能實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用場(chǎng)景使用，這為 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛在惡劣天氣下的表現(xiàn)提升提供了技術(shù)支持。

而且 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)型目前表現(xiàn)出色，具有很大的發(fā)展?jié)摿?，?a target="_blank" style="color: #0777dd;">極越 07、豐田與小馬智行聯(lián)合開(kāi)發(fā)的純電動(dòng)自動(dòng)駕駛出租車(chē) Robotaxi、大眾的 ID. Buzz AD、威馬 W6、吉悅 01 等都有各自的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，它們?cè)诓粩鄡?yōu)化和改進(jìn)，未來(lái)在惡劣天氣條件下的表現(xiàn)有望越來(lái)越好。

總之，L4 級(jí)自動(dòng)駕駛在惡劣天氣條件下雖有挑戰(zhàn)，但隨著技術(shù)進(jìn)步和各方努力，其表現(xiàn)會(huì)越來(lái)越出色。