問
lidar激光雷達(dá)與傳統(tǒng)雷達(dá)相比有何不同
Lidar 激光雷達(dá)與傳統(tǒng)雷達(dá)相比,主要有以下不同。
工作原理方面,傳統(tǒng)雷達(dá)用無線電波發(fā)射和接收信號,激光雷達(dá)則用激光脈沖。這使激光雷達(dá)波長更短,分辨率更高,測量更精確。
精度上,激光雷達(dá)由于光學(xué)原理更精確,通常高于傳統(tǒng)雷達(dá)。
成本上,早期激光雷達(dá)系統(tǒng)貴,但現(xiàn)在有了更多低成本方案。
在傳輸方面,激光雷達(dá)在大氣中的傳輸損失小,受大氣濕度和氣溶膠影響小,復(fù)雜環(huán)境中探測性能穩(wěn)定,而傳統(tǒng)雷達(dá)傳輸受大氣濕度、降水和雜散回波影響大,可能致探測精度下降。
探測范疇上,傳統(tǒng)雷達(dá)通常探測距離遠(yuǎn),能達(dá)數(shù)百公里,長距離監(jiān)測和追蹤有優(yōu)勢;激光雷達(dá)探測范疇相對短,幾百米到幾千米,但近距離高精度測量和定位出色。
在目標(biāo)識別能力上,激光雷達(dá)更好。
激光雷達(dá)還具有極高的分辨率,工作于光學(xué)波段,頻率比微波高 2 到 3 個數(shù)量級以上,因此距離、角和速度分辨率都極高。它抗干擾能力強(qiáng),能發(fā)射發(fā)散角小的激光束,多路徑效應(yīng)小,可探測低空或超低空目標(biāo)。同時,能獲取豐富信息量,直接獲目標(biāo)距離、角度、反射強(qiáng)度、速度等信息,生成多維度圖像,且不受光線影響,全天候偵測,只需發(fā)射自身激光束,探測回波信號獲取目標(biāo)信息。
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