SUV車型的發(fā)展歷程可以追溯到20世紀(jì)30年代。

1935年，通用汽車推出的雪佛蘭Suburban Carryall被視為美國SUV的始祖，它采用了三排八座座椅結(jié)構(gòu)，在美國有不錯反響。

蘇聯(lián)的GAZ61在1938年出現(xiàn)，奠定了現(xiàn)代SUV的雛形。

二戰(zhàn)后，越野車開始向民用市場滲透。1948年，威利斯汽車公司的Jeep旅行車首次解決了越野車的舒適性問題。

1963年，Jeep推出家用SUV Wagoneer，被視作SUV真正的開山鼻祖。

70年代，路虎第一代攬勝誕生，提升了公路性能和舒適度。

80年代，SUV向城市化和豪華化發(fā)展。AMC的Jeep Cherokee引入了“Sport Utility”概念，GMC Suburbans為家庭生活提供新便利，日本和歐洲的汽車制造商在豪華SUV領(lǐng)域嶄露頭角。

90年代，都市SUV興起。1994年生產(chǎn)的豐田RAV4標(biāo)志著“跨界SUV”開始，1999年問世的寶馬X5引入硬殼式車身結(jié)構(gòu)，強(qiáng)調(diào)公路駕駛性能。保時捷卡宴的成功也讓高端車企紛紛涉足SUV領(lǐng)域。

在中國，上世紀(jì)末到新世紀(jì)初SUV概念進(jìn)入。2004年，東風(fēng)本田國產(chǎn)第二代CR-V大獲成功。2005年，奇瑞發(fā)布瑞虎，自主城市SUV登上舞臺。長城汽車的哈弗H6全球銷量突破300萬，哈弗H9也受喜愛，WEY、大狗、坦克300等豐富了SUV市場。

如今，SUV的含義大大擴(kuò)大，風(fēng)格多樣。