TESLA 汽車的自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟嗎?
TESLA 汽車的自動(dòng)駕駛技術(shù)目前是較為成熟的,但還未達(dá)到完全成熟的程度。
特斯拉所有車型都配備了自動(dòng)駕駛功能,其系統(tǒng)由 8 個(gè)攝像頭和 12 個(gè)超聲波傳感器組成,能覆蓋 360 度可視范圍,監(jiān)控距離最遠(yuǎn)可達(dá) 250 米,探測(cè)和傳感物體的距離是上一代系統(tǒng)的兩倍。
全自動(dòng)駕駛系統(tǒng) FSD 包括自動(dòng)駕駛導(dǎo)航、自動(dòng)變道、自動(dòng)泊車等功能。特斯拉一直在推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展,目前國(guó)內(nèi)車型處于 L2 級(jí)別自動(dòng)駕駛階段,離 L4 級(jí)別有差距。
雖在高速或快速路能實(shí)現(xiàn) L2 級(jí)別自動(dòng)駕駛,但在感知、決策、執(zhí)行等方面仍需技術(shù)升級(jí)優(yōu)化。
特斯拉無(wú)人駕駛技術(shù)的 Autopilot 系統(tǒng)成熟,最新自動(dòng)駕駛技術(shù)出色,在端到端技術(shù)上有突破,通過(guò)大量用戶視頻數(shù)據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)形成新能力,代碼量減少。
其采用純視覺方案,成本低,但在惡劣天氣等條件下穩(wěn)定性可能欠佳。
英偉達(dá)首席執(zhí)行官黃仁勛高度評(píng)價(jià)特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是目前最先進(jìn)的技術(shù)。
特斯拉 CEO 埃隆?馬斯克更注重自動(dòng)駕駛,為普及 FSD,提供 30 天免費(fèi)體驗(yàn)機(jī)會(huì),下調(diào)月使用費(fèi)和一次性購(gòu)買價(jià)格。
國(guó)內(nèi)車企多采用激光雷達(dá)+攝像頭的多傳感器融合方案,成本高但在復(fù)雜環(huán)境表現(xiàn)好,對(duì)當(dāng)?shù)氐缆翻h(huán)境理解深,在某些場(chǎng)景可能表現(xiàn)更優(yōu)。
純視覺方案和多傳感器融合方案各有優(yōu)缺點(diǎn)。
總之,特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)有優(yōu)勢(shì),國(guó)內(nèi)車企也在追趕,未來(lái)都可能推出更出色的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
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