奧迪 Quattro 技術(shù)的發(fā)展歷程可以追溯到 1977 年。

當(dāng)時(shí)奧迪預(yù)備測試部門的負(fù)責(zé)人在芬蘭的森林中發(fā)現(xiàn)大眾 Iltis SUV 的四驅(qū)系統(tǒng)在彎道表現(xiàn)出色，于是產(chǎn)生了將其移植到奧迪汽車上的想法。

半年后，奧迪四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)項(xiàng)目獲批，這就是第一代 quattro ，它采用空心軸向中央差速器傳遞動(dòng)力，萬向軸向后輪傳遞動(dòng)力，空心軸負(fù)責(zé)向前輪引導(dǎo)動(dòng)力。

之后，第二代 quattro 采用了托森 A 型中央差速器，正常行駛以 50：50 分配動(dòng)力，車輪打滑時(shí)會(huì)將動(dòng)力分配給附著力更好的車輪。

第三代 quattro 應(yīng)用在自動(dòng)擋車型上，采用帶電控多片離合器的行星齒輪中央差速器，讓 quattro 家喻戶曉。

第四代 quattro 采用托森 B 型中央差速器，是平行齒輪結(jié)構(gòu)，有自鎖功能，還使用了 EDL 電子差速鎖，可手動(dòng)鎖止或通過電子系統(tǒng)控制。

第五代 quattro 與 ESP 結(jié)合，讓車輛更穩(wěn)定。

第六代 quattro 的中央差速器換成托森 C 型，從平行齒輪變成行星齒輪，電子元件監(jiān)控車輪狀態(tài)速度更快，系統(tǒng)更智能、使用更簡單。

第七代 quattro 用冠狀齒輪差速器取代托森差速器，體積小，扭矩調(diào)節(jié)范圍大。

在賽場方面，奧迪 Quattro 誕生次年就參加 WRC 賽事，贏得多個(gè)冠軍，quattro 四驅(qū)技術(shù)是奪冠重要因素。

2018 年奧迪首款純電動(dòng)車型 e-tron 誕生，前后雙電機(jī)組成的四驅(qū)系統(tǒng)將 quattro 技術(shù)帶入電動(dòng)時(shí)代，一般以后軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)節(jié)約電能，需要時(shí)前軸電機(jī)參與。

2020 年，奧迪推出 e-tron S 版本，搭載三電機(jī)四驅(qū)系統(tǒng)，電動(dòng) quattro 進(jìn)化到 2.0 版本。