問(wèn)

車(chē)載 GPS 終端的數(shù)據(jù)更新頻率是多少？

車(chē)載 GPS 終端的數(shù)據(jù)更新頻率一般為 1 秒更新一次，即 1HZ。

但在自動(dòng)駕駛等對(duì)定位精度和及時(shí)性要求高的場(chǎng)景中，1 秒的更新頻率就顯得不足。

因?yàn)檐?chē)輛在快速移動(dòng)，需要更頻繁地更新位置，高樓和其他障礙物還可能阻擋 GPS 信號(hào)，這會(huì)使定位變得困難甚至無(wú)法進(jìn)行。

為了解決這個(gè)問(wèn)題，會(huì)采用一些輔助手段。比如增加 IMU（慣性導(dǎo)航），IMU 的更新頻率通?？蛇_(dá) 100Hz 以上，能彌補(bǔ)短期 GPS 刷新頻率不足的問(wèn)題。

但 IMU 有累計(jì)誤差，一段時(shí)間后需要校準(zhǔn)，所以目前在無(wú)人車(chē)中主要通過(guò) GPS 和 IMU 融合定位。

另外，在高精度衛(wèi)星導(dǎo)航中，GNSS 結(jié)合 RTK 技術(shù)后，定位精度從米級(jí)提升到厘米級(jí)，基本能滿足智能駕駛在精度上的追求。

車(chē)載北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)和 GPS 一樣，通常也是 1 秒更新一次定位狀態(tài)和數(shù)據(jù)。但定位能否成功還得看天線等環(huán)境因素。

總之，一般情況下車(chē)載 GPS 終端 1 秒更新一次數(shù)據(jù)，但在特殊需求場(chǎng)景中，會(huì)通過(guò)與其他技術(shù)融合來(lái)提高更新頻率和定位精度。

特別聲明：本內(nèi)容來(lái)自用戶發(fā)表，不代表太平洋汽車(chē)的觀點(diǎn)和立場(chǎng)。

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