要判斷電動助力轉向系統(tǒng)是否故障，可以從以下幾個方面著手。

首先，注意 EPS 故障警告燈。點火開關打開時，此燈應亮起，發(fā)動機啟動后正常熄滅。若沒熄滅，可能有問題。

其次，進行自診斷操作。將指針式萬用表 DC 電壓塊的正極探針連診斷插座的 2 號端子，負極探針打鐵，點火開關打開，觀察萬用表指針擺動讀取故障代碼。

然后，知道故障代碼后，先拆下蓄電池負極線 30 秒以上清除代碼，再做自診斷。比如故障代碼 41，不轉動方向盤啟動發(fā)動機，看代碼是否再現(xiàn)。再現(xiàn)就按步驟檢查相關部件，包括電機端子間及與地的導通狀態(tài)、電阻，還有轉向器總成與電子控制單元的線路。

故障代碼 42，啟動發(fā)動機慢轉方向盤觀察，沒再現(xiàn)檢查電線，再現(xiàn)可能是扭矩傳感器系統(tǒng)導線或轉向器總成異常。

故障代碼 43，啟動發(fā)動機不轉方向盤檢查，再現(xiàn)表明電子控制單元可能有缺陷，轉動方向盤再現(xiàn)就檢查電線。

故障代碼 44，啟動發(fā)動機不轉方向盤檢查，再現(xiàn)檢查電機相關電線，無異常就用好的電控單元替換對比。

還要檢查扭矩傳感器，測量其線圈電阻，標準值應為 2.18±0.66k，不符就更換。測其電壓，應在 2.5V 左右。

另外，電磁離合器也要檢查，連接蓄電池相應端子應有工作聲音，沒有就換轉向器總成。DC 電機也要檢查，從轉向器上斷開電機連接器進行相應檢查。

總之，通過這些方法就能判斷電動助力轉向系統(tǒng)是否故障。