豐田 Picnic 的配置較為豐富。

首先在動力方面，它配備了 2.0 升、126 馬力的四缸汽油發(fā)動機，最高時速可達 109 英里/小時，0-62 英里/小時沖刺耗時 11.2 秒。后來其標準發(fā)動機被傳奇的第二代豐田 MR2 Turbo 的 3S-GTE 發(fā)動機取代，輸出功率在 6000 rpm 時達 210bhp，4000rpm 時扭矩達 305Nm，最高速度提高到 120mph，0-62mph 的時間縮短至 7.5 秒。

為獲得更運動的駕駛體驗，懸掛降低，還添加了 17 英寸五輻合金輪轂。

在外觀上，Ipsum 的整體造型符合家用風格，車身雙色搭配，車頭大燈四燈泡布置，車身側面有曲面塑造的腰線，D 柱采用“J”型設計，車頂可選。

車內座椅布局靈活，可容納多達 7 個人，灰色花紋布座椅由著名客車制造商 Connolly 重新裝飾，采用高檔紅色皮革。而且豐田 Picnic 以舒適性和實用性聞名，適合家庭和商務用途。