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轉向不足和轉向過度工作原理：

1、汽車轉彎時，前后輪都會產生側偏角。如果前后輪側偏角相等，則汽車實際轉彎半徑等于方向盤轉角對應的轉彎半徑，稱為中性轉向；如果前輪側偏比后輪大，汽車實際轉彎半徑大于方向盤轉角對應的轉彎半徑，稱為不足轉向；如果后輪側偏比前輪大，汽車實際轉彎半徑小于方向盤轉角對應的轉彎半徑，稱為過度轉向；

2、中性轉向雖然能較好地利用側向力（與車輪前進方向垂直的分量），達到最大的轉向速度，但卻削弱了駕駛者對汽車穩(wěn)定的主觀感覺，無法預計汽車的制動甩尾。而過度轉向當車速達到某一極限時，轉向半徑會急劇減少，汽車會發(fā)生激轉，致使操縱困難或失去操縱，甚至導致事故；

3、不足轉向產生相對較大的轉向半徑，側向力減弱，汽車具有自動恢復直線行駛的良好穩(wěn)定性，操縱容易。因此，絕大多數(shù)汽車制造廠家都將汽車做成具有輕微的不足轉向，在這種情況下，制動甩偏的發(fā)生會使汽車回到原來直駛的路線。但是，具體情況具體分析，賽車就要采用過度轉向的設計。