皮卡高速免費的條件如下：

1、必須要經(jīng)過高速口的綠通通道，經(jīng)過工作人員檢查確認(rèn)后才能免費；

2、鮮活農(nóng)產(chǎn)品一定不要與非鮮活農(nóng)產(chǎn)品混裝；

3、行車證上有核定載荷質(zhì)量，不要超載，而且裝載量要超過荷載的80%，差不多超過車頭的三分之二；

4、必須是營運車輛，皮卡車，也是卡車，是可以運輸蔬菜水果的，但是由于裝載有限，大部分人都是買來自家運輸，很少會辦理營運。所以沒有營運證是不能免過路費的。

法律依據(jù)：《道路運輸從業(yè)人員管理規(guī)定》第四十八條

違反本規(guī)定，交通運輸主管部門及道路運輸管理機構(gòu)工作人員有下列情形之一的，依法給予行政處分；構(gòu)成犯罪的，依法追究刑事責(zé)任：

(一)不按規(guī)定的條件、程序和期限組織從業(yè)資格考試的；

(二)發(fā)現(xiàn)違法行為未及時查處的；

(三)索取、收受他人財物及謀取其他不正當(dāng)利益的；

(四)其他違法行為。

皮卡車裝載貨物規(guī)定是什么

1、皮卡車是輕型客貨兩用車小型汽車，載物不得超過行駛證上核定的載質(zhì)量；

2、皮卡車超長標(biāo)準(zhǔn)是裝載長度、寬度不得超出車廂，皮卡車裝貨限高是高度從地面起不得超過2.5米；

3、皮卡車上高速拉貨標(biāo)準(zhǔn)也是按照貨車?yán)浭召M標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，沒有取得運營資格的皮卡車輛和皮卡司機不能拉貨。