兩腳離合和一腳離合有著不同的性質(zhì)和特點。兩腳離合是為了防止換檔后車輪轉(zhuǎn)速與發(fā)動機轉(zhuǎn)速差異過大而失控的一種技術手段。而一腳半離合，也可以稱為半聯(lián)動，是指離合踩到似分開但還未完全分開的狀態(tài)。

兩腳離合的特點是初學者需要盡快熟練掌握這種最基本的換檔方法。在手動擋普通汽車中，需要經(jīng)常使用半聯(lián)動來處理一些事情，但是過長時間的半聯(lián)動會導致離合器磨損。在駕駛考試中的場地考試中，需要使用半聯(lián)動行駛，而在場外考試中則禁止使用半聯(lián)動行駛。

兩腳離合和半聯(lián)動的原理也有所不同。在兩腳離合中，加檔之前需要沖車，提高發(fā)動機轉(zhuǎn)速。當?shù)谝淮尾认码x合器踏板，將變速桿掛入空檔，然后再次踩下離合器踏板，將變速桿掛入高一級檔位。而半聯(lián)動行駛則是全程僅采用半聯(lián)動行駛，但并非不能使用半聯(lián)動，起步時仍然需要使用半聯(lián)動，否則會導致竄車。

注意事項：

1、起步時離合器的操作要領是一快、二慢、三聯(lián)動。即在踏板抬起開始時快速抬起；當離合器出現(xiàn)半聯(lián)動時，踏板抬起的速度稍慢；由聯(lián)動到完全結合的過程，將踏板慢慢抬起。在離合器踏板抬起的同時，根據(jù)發(fā)動機阻力大小逐漸踩下油門踏板，使汽車平穩(wěn)起步。

2、在行車中換擋時，操縱離合器踏板應迅速踩下并抬起，不要出現(xiàn)半聯(lián)動現(xiàn)象，否則會加速離合器的磨損。

3、另外操作時要注意與油門配合。為使換擋平順，減輕變速器換擋機構和離合器的磨損，提倡使用兩腳離合器換擋法。這種方法雖然操作較復雜，但是可以省油省錢。