第六年的車輛需要進行上線年檢。對于七座以下的非營運小型或微型載客汽車，雖然在前六年內可以享受免檢政策，但每兩年仍需前往車管所領取年檢合格標志。六年后，這些車輛的年檢流程將與正常年檢相同。

在進行年檢之前，車主需要處理所有的違章記錄，否則將無法參加年檢。年檢時，車主需要駕駛車輛，并攜帶身份證、行駛證、車船稅或免稅憑證以及交強險保險單前往檢測站進行車輛檢測。如果車輛檢測合格，車主將領取一份證明單，并攜帶相關資料前往相關窗口領取年檢標志。