要在百度地圖上設(shè)置一半高速一半國道的導(dǎo)航路線，可以按照以下步驟進(jìn)行操作：1、打開百度地圖APP，進(jìn)入主界面后選擇左下方的菜單欄，點(diǎn)擊“我的”進(jìn)入個人中心。2、在個人中心里點(diǎn)擊右上角的小齒輪（設(shè)置）進(jìn)入設(shè)置界面。3、在設(shè)置界面中選擇點(diǎn)擊“導(dǎo)航設(shè)置”，找到導(dǎo)航圖面的“車道級導(dǎo)航”，點(diǎn)擊進(jìn)入車道級導(dǎo)航的界面。4、進(jìn)入后把車道級導(dǎo)航的開關(guān)滑動到打開，并且下載需要車道級導(dǎo)航的城市安裝包。

此外，在選擇導(dǎo)航路線時，可以根據(jù)自己的需求選擇高速優(yōu)先、國道優(yōu)先或者是高速和國道混合的路線。具體來說，可以在輸入目的地后，在路線規(guī)劃界面中選擇“路線偏好”，然后選擇“高速優(yōu)先”或“國道優(yōu)先”，也可以自定義設(shè)置高速和國道的比例，以達(dá)到混合走的目的。

總之，百度地圖提供了多種設(shè)置導(dǎo)航路線的方式，可以根據(jù)個人需求和實(shí)際情況進(jìn)行選擇。同時，為了確保行車安全和路況實(shí)時性，建議在出發(fā)前及時更新地圖和路況信息。