黃底黑字30km是警告標(biāo)志中的建議速度標(biāo)志，代表交通部門建議司機在此路段的通過時速。此標(biāo)志一般不單獨使用，宜與其他警告標(biāo)志聯(lián)合使用或附加輔助標(biāo)志，以說明建議速度的原因或路段位置、長度等。

道路交通標(biāo)志分為警告標(biāo)志、禁令標(biāo)志、指示標(biāo)志、指路標(biāo)志、旅游區(qū)標(biāo)志和道路施工安全標(biāo)志。其中，警告標(biāo)志起到警告作用，顏色為黃底、黑邊、黑圖案，形狀為頂角朝上的等邊三角形。禁令標(biāo)志起到禁止某種行為的作用，除個別標(biāo)志外，顏色為白底，紅圈，紅杠，黑圖案，圖案壓杠；形狀為圓形、八角形、頂角朝下的等邊三角形。指示標(biāo)志起指示作用，顏色為藍(lán)底、白圖案，形狀分為圓形、長方形和正方形。指路標(biāo)志起指路作用，顏色除里程碑、百米樁外，一般為藍(lán)底、白圖案；高速公路一般為綠底、白圖案；形狀除地點識別標(biāo)志、里程碑、分合流標(biāo)志外，一般為長方形和正方形。旅游區(qū)標(biāo)志提供旅游景點方向、距離的標(biāo)志，顏色為棕色底、白色字符圖案，形狀為長方形和正方形。道路施工安全標(biāo)志通告道路施工區(qū)通行的標(biāo)志，用以提醒車輛駕駛?cè)撕托腥俗⒁狻?

在道路交通標(biāo)志中，輔助標(biāo)志起到輔助說明作用，為白底、黑字、黑邊框，形狀為長方形，附設(shè)在主標(biāo)志下。在主標(biāo)志無法完整表達或指示其內(nèi)容時，輔助標(biāo)志可幫助駕駛?cè)烁玫乩斫鈽?biāo)志的意義。

總之，道路交通標(biāo)志是交通部門為了維護行車安全與交通暢通而設(shè)置的標(biāo)志。司機和行人應(yīng)該注意遵守標(biāo)志指示，確保道路交通安全。