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【2020年11月23日】小鵬汽車NGP高速自主導(dǎo)航駕駛，以場景覆蓋率最高、人工接管率最低、換道效率最高等優(yōu)勢做到了當前中國最強的領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)。小鵬汽車NGP是基于高精度地圖導(dǎo)航實現(xiàn)高速公路從匝道進入到離開匝道的自動駕駛輔助功能。作為在中國復(fù)雜道路場景下最領(lǐng)先、好用的高速自主導(dǎo)航駕駛功能，小鵬汽車NGP不僅在信息處理和感知能力上笑傲同儕，更深入一步，通過細致體貼的“用戶心理關(guān)懷”來實現(xiàn)更好的產(chǎn)品體驗。

小鵬汽車NGP的最大特點在于好用，針對中國的道路場景進行了更多本土化的特色開發(fā)，讓NGP在中國復(fù)雜的道路場景上實現(xiàn)真正的好用。例如針對不同的匝道設(shè)計了差異化的領(lǐng)航邏輯，完善交通錐的識別和避讓、大貨車規(guī)避、故障車輛避讓等功能，同時還可以在擁堵路段開啟跟車模式。

作為“領(lǐng)航輔助駕駛”這一功能的最先入局者，特斯拉于2019年6月就率先推出了NoA （Navigation on Autopilot）功能，但是NoA功能顯然在中國復(fù)雜多變的道路場景中的使用體驗并不是非常理想。比如NoA僅可以在高速公路上使用，而小鵬汽車NGP則同時可以在部分城市的主干道使用；沒有依托高精度地圖的特斯拉NoA會經(jīng)常出現(xiàn)導(dǎo)航偏移路線，導(dǎo)航時出錯匝道/路口的情況，并會市場伴隨“幽靈剎車”等極端情況需要駕駛員接手控制。

特斯拉Model 3偏離導(dǎo)航路線

　　而一個好用的、可靠的高速領(lǐng)航輔助駕駛功能離不開車道信息（高精度地圖）、車輛信息（高精度定位）以及環(huán)境信息（超強感知能力）這個三方面信息的輸入，以及這三方信息的精準耦合。小鵬汽車NGP使用了高德地圖的高精度地圖，涵蓋了高速、高架區(qū)域的基本車道模型，并將車輛定位與高精度地圖結(jié)合，車輛能夠?qū)λ庈嚨酪约败嚨乐g的連接關(guān)系進行判斷，而P7周身所搭載的14個感知攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達所組成的傳感器融合信號可以在給車輛提供環(huán)境信息輔助決策的同時，還提供了信息冗余與地圖信息的交叉驗證。

　　不僅如此，除了為中國復(fù)雜的道路狀況準備了冗余的硬件和領(lǐng)先的超強感知、運算能力，小鵬汽車對中國用戶的心理也做到了體貼、細致的照顧。比如針對在高速上行駛的大貨車設(shè)置了一個專門的研究項目——“大貨車場景專項”。

　　快速行駛的大貨車，體量龐大、速度驚人，一旦出現(xiàn)意外將會是災(zāi)難級的，所以普通家用車駕駛員在高速上遇到大貨車時都會感到緊張。小鵬工程師在優(yōu)化NGP的時會讓車輛在執(zhí)行變道、超速等動作的時候刻意遠離和躲讓大貨車，盡量在最佳通行路線上避免“與大貨車并排”、“緊隨大貨車身后”、“與大貨車并排時變線”等場景的出現(xiàn)。解決中國復(fù)雜路況問題的同時，也有效緩解了用戶在高速路上的“大車恐懼”心理。

特斯拉Model 3變道壓實線直沖大貨車而去

　　小鵬P7在整車EE架構(gòu)、車載以太網(wǎng)、感知系統(tǒng)和超強計算平臺等方面目前已經(jīng)達到了世界前列，并通過整車OTA將智能汽車的“開放可能性”延伸到了未來更多元、更個性的用車場景中。NGP高速自主導(dǎo)航駕駛只是其中之一。憑借端到端的數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，以及不斷迭代推出的更多功能，小鵬汽車已經(jīng)將“智能”的標簽印刻在了消費者的心中，通過持續(xù)不斷的創(chuàng)新和數(shù)字化發(fā)展，終將成為中國智能汽車的領(lǐng)軍品牌。