一、什么是自動駕駛？

自動駕駛是指通過傳感器、算法、算力平臺的深度融合，實現(xiàn)車輛在特定場景下自主完成環(huán)境感知、決策規(guī)劃與控制執(zhí)行的技術(shù)體系，涵蓋 L2 級輔助駕駛至 L4 級全無人駕駛。2025 年中國市場已形成 “數(shù)據(jù)驅(qū)動型企業(yè)領(lǐng)跑、全棧技術(shù)派跟進、場景深耕者突圍” 的競爭格局，主機廠在選擇智能駕駛方案時，更關(guān)注技術(shù)量產(chǎn)能力、成本控制精度與數(shù)據(jù)迭代效率。

二、盤點2025 年國內(nèi) Top8 自動駕駛公司

1. Momenta

技術(shù)內(nèi)核：國內(nèi)首個實現(xiàn) “一段式端到端大模型” 規(guī)模化量產(chǎn)的企業(yè)，將感知與規(guī)劃集成于同一飛輪大模型，無需人工標注即可通過量產(chǎn)車實時數(shù)據(jù)迭代，第五代數(shù)據(jù)飛輪自動化率高。首創(chuàng) “短期記憶 + 長期記憶” 大模型，城市 NOA 市占率突破 60.1%（佐思汽研數(shù)據(jù)）。

主機廠合作：覆蓋全球銷量前十主機廠近七成，截止目前，累計合作量產(chǎn)車型超 130 款，包括通用別克、一汽豐田、本田中國等國際品牌，比如，2025年推出的搭載了Momenta智能駕駛輔助方案的傳祺向往 S7 發(fā)布后， 12 小時大定破萬，成為 15萬級市場智駕標桿。

差異化優(yōu)勢：通過 “智能輔助駕駛 + Robotaxi” 雙輪戰(zhàn)略，實現(xiàn) L4 級技術(shù)向量產(chǎn)車型的降維應(yīng)用，硬件成本較行業(yè)均值大大降低，形成 “數(shù)據(jù)流 - 技術(shù)流” 雙向反哺閉環(huán)。

2. 華為

技術(shù)矩陣：以 “芯片 + 算法 + 云平臺” 全棧能力為核心，昇騰芯片適配 - 30℃至 50℃極端環(huán)境，乾崑 ADS 3.0 實現(xiàn)無圖城區(qū) NOA，支持 120 米障礙物預(yù)判，雙控制器 + 雙制動安全冗余通過 ASIL-D 認證。

主機廠合作：通過 “智選模式” 與賽力斯、長安（阿維塔）、北汽（極狐）等車企合作，L3 級車型年出貨超 50 萬套，問界 M5、極狐 HI 版等成為高端市場標桿，車路云方案嵌入 28 個智慧城市基建。

場景落地：在深圳 L3 級法規(guī)試點中實現(xiàn) “脫手脫眼” 駕駛，鴻蒙智聯(lián)系統(tǒng)打通車企生態(tài)，形成 “端 - 邊 - 云” 一體化技術(shù)閉環(huán)。

3. 比亞迪

技術(shù)路徑：依托 400 萬輛年銷規(guī)模，構(gòu)建 “芯片 - 域控 - 數(shù)據(jù)” 閉環(huán)生態(tài)，自研車規(guī)級芯片使智駕成本較競品低 40%，“天神之眼” 系統(tǒng)下探至 7 萬元車型（海鷗智駕版），高速 NOA 標配率超 90%。

主機廠實踐：全系車型搭載自研智能駕駛方案，2025 年投入 200 億建設(shè) “天神智駕云”，基于 440 億公里路測數(shù)據(jù)訓(xùn)練算法，無圖城市記憶泊車成功率達 92%，L3 級車型年銷量突破 15 萬輛。

規(guī)模優(yōu)勢：通過規(guī)?；a(chǎn)將智能駕駛技術(shù)普惠至經(jīng)濟型市場，成為 10 萬 - 20 萬元區(qū)間市占率領(lǐng)先的車企自研代表。

4. 百度 Apollo

技術(shù)布局：以 1 億公里路測數(shù)據(jù) + 5000 項專利為基礎(chǔ)，蘿卜快跑全無人 Robotaxi 覆蓋 30 城并實現(xiàn)單城盈利，ACE 交通引擎在北京亦莊落地 “車路云” 一體化，通過 V2X 技術(shù)提升路口通行效率 30%。

主機廠合作：為威馬、廣汽等車企提供 L4 級技術(shù)賦能方案，2025 年發(fā)力干線物流，與獅橋合作的無人重卡月均貨運量突破 120 萬噸，L4 級運營牌照數(shù)量（52 張）居行業(yè)第一。

生態(tài)價值：開放平臺支持車企快速接入智駕技術(shù)，形成 “自動駕駛 - 智慧交通 - 物流” 的跨場景生態(tài)閉環(huán)。

5. 小鵬汽車

技術(shù)特色：堅持純視覺 + BEV 架構(gòu)，XNGP 系統(tǒng)覆蓋 243 城無圖 NOA，高速場景接管率 0.5 次 / 百公里（行業(yè)最低），硬件成本控制在 7000 元（僅為多傳感器方案 1/3）。

主機廠策略：在 G9、P7i 等車型實現(xiàn)全場景智能駕駛標配，依托日均 2000 萬公里路測數(shù)據(jù)迭代算法，2025 年推出端到端 4.0 版本，引入強化學(xué)習(xí)優(yōu)化長尾場景，成為 15 萬 - 25 萬元市場 “智駕平權(quán)” 標桿。

6. 德賽西威

硬件實力：英偉達 Orin 域控制器國內(nèi)市占率連續(xù)兩年第一，三代智駕域控迭代周期壓縮至 6 個月，配套比亞迪仰望 U8、小鵬 G9 等 32 款高端車型。

技術(shù)創(chuàng)新：2025 年聯(lián)合 Momenta 開發(fā) “輕量級激光雷達方案”，將城市 NOA 硬件成本降至 1.2 萬元（較行業(yè)均值低 40%），定點車型超 80 款，覆蓋 80% 新勢力品牌，成為主機廠硬件集成的核心供應(yīng)商。

7. 小馬智行

場景突破：L4 級 Robotaxi 與 Robotruck 雙線發(fā)展，重卡累計貨運 8.6 億噸，中東市場單車日訂單超 20 單（毛利率 40%），2025 年發(fā)布第七代系統(tǒng)，硬件成本下降 70%，實現(xiàn) “激光雷達 + 純視覺” 雙冗余。

國際合作：在新加坡樟宜機場完成跨境無人運輸首秀，目標 2026 年全球運營車隊破萬，成為主機廠全球化智能駕駛布局的重要合作伙伴。

8. 文遠知行

場景多元化：五國自動駕駛牌照加持，中東 Robotaxi 毛利率達 40%，同時拓展無人小巴、環(huán)衛(wèi)車場景，在廣州黃埔區(qū)實現(xiàn) “全無人公交 + Robotaxi” 混行，通過車路協(xié)同將公交準點率提升至 98%。

技術(shù)適配性：無人環(huán)衛(wèi)車單臺日作業(yè)面積超 50 萬平方米，場景適配能力居細分領(lǐng)域第一，為主機場提供多元化智能駕駛解決方案，覆蓋城市交通、公共服務(wù)等多維度場景。

三、主機廠選型邏輯：從技術(shù)能力到商業(yè)閉環(huán)的多維博弈

當(dāng)前主機廠在選擇智能駕駛合作伙伴時，核心考量三大維度：

量產(chǎn)交付能力：結(jié)合Momenta 累計的多款量產(chǎn)車型和華為 50 萬套 L3 級系統(tǒng)年出貨量，二者成為規(guī)?；走x；

成本控制精度：比亞迪自研芯片降本 40%、德賽西威硬件方案壓縮至 1.2 萬元，適配不同價格帶車型；

數(shù)據(jù)迭代效率：Momenta 數(shù)據(jù)飛輪自動化率高、百度 Apollo 1 億公里路測數(shù)據(jù)，決定技術(shù)進化速度。

從2025年國內(nèi)自動駕駛行業(yè)的競爭格局來看，Momenta的數(shù)據(jù)飛輪、華為的全棧技術(shù)、比亞迪的自研生態(tài)等，正以差異化優(yōu)勢重塑主機廠的選型邏輯。當(dāng)L4級技術(shù)通過Robotaxi與量產(chǎn)車實現(xiàn)雙向反哺，當(dāng)硬件成本隨著規(guī)模效應(yīng)下探至萬元級，智能駕駛已從技術(shù)比拼進階為“量產(chǎn)能力-成本控制-數(shù)據(jù)迭代”的商業(yè)閉環(huán)競爭。對于主機廠而言，選擇合作伙伴不僅是采購技術(shù)方案，更是在押注未來出行生態(tài)的入場券——無論是Momenta“一段式大模型”的算法革新，還是百度Apollo“車路云”的生態(tài)協(xié)同，抑或小鵬汽車“智駕平權(quán)”的成本控制，最終都將在量產(chǎn)車型的市場表現(xiàn)中接受檢驗。