【太平洋汽車網(wǎng) 技術(shù)頻道】日前，威馬汽車通過Wtalk技術(shù)公開課的形式，發(fā)布了全新「公共停車場(chǎng)無人免學(xué)習(xí)代客泊車」（PAVP）技術(shù)，其特點(diǎn)在于無人駕駛、無需學(xué)習(xí)、無限距離三大創(chuàng)新，進(jìn)一步解決公共停車場(chǎng)自動(dòng)泊車的痛點(diǎn)。此外，該技術(shù)將由威馬W6（詢底價(jià)|查參配）率先搭載，預(yù)計(jì)在近期通過OTA升級(jí)推送。

　　據(jù)悉，目前主流的自動(dòng)泊車技術(shù)包括：自動(dòng)泊車輔助（APA）、遙控泊車輔助（RPA）、停車場(chǎng)記憶泊車。其中「自動(dòng)泊車輔助」和「遙控泊車輔助」需要用戶花費(fèi)大量時(shí)間尋找車位，把車開至車位附近才能使用，一旦停車點(diǎn)距離電梯間路程較遠(yuǎn)，泊車后需要長(zhǎng)時(shí)間步行。

　　「記憶泊車功能」則需要提前學(xué)習(xí)泊車路線，在公共停車場(chǎng)也顯得力不從心，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且設(shè)定的停車位容易被社會(huì)車輛占據(jù)；在機(jī)場(chǎng)等超大型停車場(chǎng)，由于泊車路線較長(zhǎng)，可能會(huì)超越記憶范圍，從而導(dǎo)致學(xué)習(xí)失敗。

　　威馬汽車發(fā)布的全新「公共停車場(chǎng)無人免學(xué)習(xí)代客泊車」（PAVP）技術(shù)，即為Public Automated Valet Parking，公共場(chǎng)所自動(dòng)代客泊車，該技術(shù)首發(fā)搭載于威馬W6車型。其演示視頻如下：

　　通過該技術(shù)，用戶僅需通過手機(jī)APP操作，即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程智能召喚、智能泊車。在泊車過程中，系統(tǒng)將依靠車輛自身傳感器、停車場(chǎng)高精地圖、停車場(chǎng)定位標(biāo)識(shí)、云端調(diào)度，共同實(shí)現(xiàn)自主代客泊車功能。

　　依托高精度地圖，數(shù)百萬云計(jì)算能力，及包括23個(gè)傳感器在內(nèi)的感知硬件配置，PAVP技術(shù)可以自動(dòng)規(guī)劃復(fù)雜的停車位路線，幫助用戶解決跨層自主泊車、規(guī)避障礙物、主動(dòng)避讓行人等各類疑難路況。

　　憑借車端、云端、圖端、場(chǎng)端、手機(jī)端五「端」一體，對(duì)應(yīng)虛擬司機(jī)、導(dǎo)航員、地圖包、信號(hào)塔、指揮控臺(tái)，五端協(xié)同配合實(shí)現(xiàn)無人駕駛下車輛的自動(dòng)泊入和自動(dòng)泊出。

　　靠近支持停車場(chǎng)時(shí)，車機(jī)會(huì)以「毫秒級(jí)」速度迅速自動(dòng)下載PAVP路徑信息，全程無感即完成使用準(zhǔn)備，首次來訪即可使用；通過高精地圖進(jìn)行行車路徑比對(duì)使得PAVP技術(shù)不受到距離限制，輕量化地圖保證了行程方案占用小，同時(shí)可根據(jù)每個(gè)停車場(chǎng)定制自動(dòng)泊車路線，沒有公里限制。

　　此外，由于威馬W6自身搭載高感知能力多傳感器等先進(jìn)技術(shù)，所以停車場(chǎng)只要做簡(jiǎn)單標(biāo)識(shí)設(shè)置即可滿足匹配需求。隨著PAVP技術(shù)未來與更多諸如充電場(chǎng)景、洗車場(chǎng)景、裝運(yùn)場(chǎng)景的打通與接入，具有較大的商業(yè)化前景。

　　同時(shí)后續(xù)搭載此功能車輛的用戶能夠享受多重VIP限免福利，包括在支持PAVP技術(shù)的停車場(chǎng)專屬車位免費(fèi)停車及高精地圖下載流量免費(fèi)。（文：太平洋汽車網(wǎng) 崖雍）