越野車的四驅(qū)系統(tǒng)主要有全時四驅(qū)、分時四驅(qū)和適時四驅(qū)這幾種類型，它們各自有著鮮明的特點。

全時四驅(qū)是車輛在行駛中一直四輪驅(qū)動，引擎扭矩按比例分配到四個車輪。通常有三個差速器，能在轉(zhuǎn)向時吸收前后輪轉(zhuǎn)速差，在鋪裝和濕滑路面抓地力好，但在冰雪與泥濘路面得讓中央差速器上鎖。一些高端全時四驅(qū)還能在左右車輪間分配不同動力。市場上大眾 4MOTION、奧迪 Quattro、奔馳 4MATIC 等是代表技術(shù)，搭載車型多為縱置引擎布局。

分時四驅(qū)由駕駛者手動控制，根據(jù)路面切換兩輪或四輪驅(qū)動模式。日常兩輪驅(qū)動能兼顧燃油經(jīng)濟性，路況不好切換四驅(qū)可提高通過能力。分動箱很重要，能切換驅(qū)動模式和變換高速、低速四驅(qū)，脫困時用低速四驅(qū)可放大扭矩增加驅(qū)動力。但除三菱超選四驅(qū)外，通常分時四驅(qū)分動箱沒中央差速器，前后軸剛性連接，得依據(jù)路況選驅(qū)動模式。

適時四驅(qū)多為前置前驅(qū)平臺升級，通過多片式離合器限滑差速器控制后傳動軸結(jié)合與分離。橫置適時四驅(qū)基本沒越野能力，縱置適時四驅(qū)越野極限不高但比橫置好些，大多有后橋差速鎖，脫困能力對普通越野愛好者夠用。

越野能力排名由強至弱依次是全時四驅(qū)（中差鎖）、分時四驅(qū)、電動四驅(qū)、縱置全時/適時（限滑差速器）、橫置適時四驅(qū)。耗油量排名由高至低依次是全時四驅(qū)（中差鎖）、縱置全時/適時、分時四驅(qū)、橫置適時四驅(qū)、電動四驅(qū)?？傊x擇四驅(qū)系統(tǒng)要根據(jù)實際需求和使用場景來決定。