制動(dòng)器的工作原理主要是利用連接在車體或車架上的非旋轉(zhuǎn)元件與連接在傳動(dòng)軸上的旋轉(zhuǎn)元件之間的摩擦力，將汽車的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能并散發(fā)到大氣中，從而實(shí)現(xiàn)減速、停止或保持停止?fàn)顟B(tài)。

汽車制動(dòng)系統(tǒng)分為液壓制動(dòng)和氣壓制動(dòng)。液壓制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)總泵以制動(dòng)液為傳輸介質(zhì)，通過制動(dòng)管路將制動(dòng)液輸送到各個(gè)制動(dòng)缸來達(dá)到制動(dòng)效果。氣壓制動(dòng)則是以高壓氣體為制動(dòng)介質(zhì)，通過管道輸送到各個(gè)制動(dòng)缸實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

固定鉗盤式制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)液從進(jìn)油口進(jìn)入制動(dòng)鉗體，推動(dòng)兩側(cè)活塞和剎車片向制動(dòng)盤運(yùn)動(dòng)，逐漸夾緊制動(dòng)盤實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。此時(shí)，輪缸槽內(nèi)矩形橡膠密封圈邊緣在活塞摩擦作用下會(huì)產(chǎn)生少量彈性變形。

制動(dòng)器主要由轉(zhuǎn)動(dòng)部分、固定部分和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。轉(zhuǎn)動(dòng)部分通常是制動(dòng)鼓，固定部分包含閘瓦和制動(dòng)底板，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有偏心支架、銷以及調(diào)節(jié)閘瓦與制動(dòng)鼓間隙的調(diào)節(jié)凸輪。

制動(dòng)器的分類包括機(jī)械式制動(dòng)器、電磁式制動(dòng)器和液壓式制動(dòng)器。機(jī)械式制動(dòng)器依靠摩擦力制動(dòng)，電磁式制動(dòng)器通過電磁力制動(dòng)，液壓式制動(dòng)器利用液體傳遞力來制動(dòng)。

制動(dòng)系統(tǒng)還包括起步制動(dòng)（腳制動(dòng)）和駐車制動(dòng)（手制動(dòng)）。行駛中大多使用行車制動(dòng)（腳制動(dòng)）來減速停車。若行車制動(dòng)器失效，則使用駐車制動(dòng)器。汽車停穩(wěn)后，使用駐車制動(dòng)（手剎）防止車輛移動(dòng)。