泊車指的是駕駛者把車輛停入一個特定的位置，像停車場、車庫或者路邊指定的停車位等，并且在泊車后司機通常會離開車輛。

泊車這個動作，前提是得有停車位，相當于英語里的 parking，它強調的是停車的位置，需要駕駛員擁有熟練的駕駛技巧以及良好的安全意識，而且是將車輛在固定位置停放一段較長時間。

停車呢，意思就是讓車子停下，使車處于靜止狀態(tài)。在等候交通信號燈、等候過路行人、等候前方車輛的時候短暫地停止車輛移動，這也是停車，此時司機不能離開座位。

停車除了包含泊車的意思外，還能表示暫時或者長期地把車輛停在某個地方，比如路邊、小區(qū)、停車場等，它更多強調的是車輛的狀態(tài)。

簡單來說，泊車一定是有停車位的，停在大馬路上那叫停車，不叫泊車。停車的范圍更廣，只要車停下了，不管在什么地方，都可以叫停車。

總之，無論是泊車還是停車，都要遵守交通規(guī)則，保障安全。