豐田 Mirai 的外觀設計具有諸多特點。

前臉部分，它的設計富有層次感，采用了分體式行車燈和大燈，中間是新能源牛頭標，下方有大面積橫向飾條。大尺寸的梯形進氣格柵帶來夸張的視覺張力，搭配銳利的前大燈組，顯得很有氣勢。

輪圈是 20 英寸的大尺寸輪轂，與車身搭配恰到好處。

車身側面，突出了修長的車身，溜背的造型絲滑流暢，線條非常大氣、飽滿，展現出運動轎跑范兒。車側整體流線型的設計，搭配流暢且修長的腰線，不僅運動感十足，更彰顯了動感美學。車身上還有 F-CELL 等相關標識。

車尾方面，采用貫穿式尾燈，尾標與兩邊尾燈相連，拉伸了整體的視覺寬度，增加了尾部的豪華感和設計感。尾部整體線條與車頭相呼應，設計感十足。還有專屬氫能源身份標識 Fue1Lce11。

第二代 Mirai 擁有修長的發(fā)動機蓋以及低矮的車頂造型，配備蝶型前大燈、梯形前格柵和門檻板上的微妙折痕，使其柔軟有機的設計更加生動。

新款豐田 Mirai 從整體上看，設計風格相比第一代車型更加動感，家族式前臉、前格柵、大燈、LED 燈帶等的展示，既有家族傳統(tǒng)，又有創(chuàng)新之處。其長寬高分別為 4973/1884/1468mm，軸距為 2918mm，車身加長 85mm，軸距加長 140mm，車身降低 65mm，提升車內空間的同時更加低趴運動。