L2 輔助駕駛的工作原理主要是通過(guò)車輛的傳感器，比如雷達(dá)、攝像頭等獲取周圍環(huán)境信息，再結(jié)合高精度地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行路徑規(guī)劃和實(shí)時(shí)路況分析。

同時(shí)，利用先進(jìn)的算法對(duì)這些數(shù)據(jù)處理和分析，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的自動(dòng)控制和輔助駕駛。

比如在高速公路上，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道、超車提醒、車道保持等功能。這是因?yàn)橄到y(tǒng)通過(guò)傳感器獲取車輛周邊的車輛位置、速度等信息，根據(jù)算法計(jì)算出安全且合適的變道時(shí)機(jī)和動(dòng)作，并控制車輛完成變道，同時(shí)保持在車道內(nèi)行駛。

在城市道路上，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車、定點(diǎn)停車、智能跟車等功能。自動(dòng)泊車時(shí)，傳感器會(huì)識(shí)別車位和周邊障礙物，算法規(guī)劃泊車路徑，控制車輛完成泊車。智能跟車時(shí)，能根據(jù)前車的速度和距離，自動(dòng)調(diào)整車速，保持安全車距。

像索納塔車上的 L2 輔助駕駛系統(tǒng)，自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)由 ECU 控制、radar 測(cè)距、brake 制動(dòng)三部分組成。測(cè)距系統(tǒng)將路況信息傳遞給 ECU，ECU 計(jì)算分析后做出碰撞預(yù)警或緊急制動(dòng)指令。

而且，L2 輔助駕駛不能只依靠自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)，還得有 ACC 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)負(fù)責(zé)速域主動(dòng)巡航，實(shí)時(shí)調(diào)整車速和車距，它能和導(dǎo)航聯(lián)動(dòng)，主動(dòng)識(shí)別限速區(qū)間并調(diào)整車速。還有 LKA 車道保持系統(tǒng)，負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)車輛與車道線的相對(duì)位置，執(zhí)行車道居中和保持任務(wù)。

總之，L2 輔助駕駛是通過(guò)多種技術(shù)協(xié)同工作，在一定程度上減輕駕駛員負(fù)擔(dān)，提高駕駛安全性和舒適性，但駕駛員仍要保持警惕，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。