問
自動泊車輔助系統(tǒng)的工作原理是什么
自動泊車輔助系統(tǒng)的工作原理是利用車載傳感器,比如超聲波雷達或攝像頭來識別有效的泊車空間。
首先,信息檢測單元通過這些傳感器,像超聲波雷達和攝像頭,能識別周邊路面環(huán)境及其他車輛位置,采集圖像數(shù)據以及物體離車身的距離,然后傳遞給電子控制單元。
電子控制單元是系統(tǒng)核心,它處理和分析這些數(shù)據,了解汽車當前位置、目標位置及周邊環(huán)境,規(guī)劃好路徑,并把指令發(fā)給執(zhí)行單元。
執(zhí)行單元接收指令后,精準控制方向盤轉動、油門和制動,讓車按規(guī)劃路徑運動,隨時準備緊急停車。
不同品牌車型的自動泊車系統(tǒng)操作不同。像東南 DX7 Prime,它的 APA 全方位自動泊車系統(tǒng),通過車輛前后的 8 顆超聲波雷達和車側的 4 顆長距超聲波雷達探測距離和角度,車載電腦計算操作流程配合車速調整方向盤轉動,駕駛者按儀表提示控制車速和檔位就能自動泊車入位。
自動泊車系統(tǒng)操作大致分五步,駕駛者把車開到預定停車位前方停靠在旁邊車輛旁,啟動自動泊車功能,系統(tǒng)將車輪轉向路邊以約 45°角度后退切入停車位,車輛部分進入車位后回正前輪繼續(xù)倒車,確保與后方車輛安全距離后再次向路邊打方向,駕駛者切換擋位,系統(tǒng)將車頭回轉到停車位內,最后駕駛者根據提示微調車輛位置直到停穩(wěn)。
自動泊車系統(tǒng)通過傳感器探測停車位置,繪制停車地圖,實時動態(tài)規(guī)劃泊車路徑,包括車位探測、路徑規(guī)劃和跟蹤控制等重要組成部分,降低泊車難度,促進汽車發(fā)展。
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