車速里程表的歷史發(fā)展可謂源遠流長。

早在公元前 15 年，羅馬建筑師和工程師維特魯威就被認為發(fā)明了里程表，它使用標準尺寸的戰(zhàn)車輪，通過齒輪和鵝卵石來記錄里程。

布萊斯·帕斯卡發(fā)明了里程表的原型“帕斯卡林”，由齒輪和輪子構成。托馬斯·薩弗里發(fā)明了船舶里程表。本·富蘭克林在 1775 年擔任郵政局長期間也創(chuàng)造了里程表。

在汽車領域，早期汽車的車速里程表是機械式的，車輪或變速箱上的小齒輪通過金屬軟軸驅(qū)動儀表盤工作。軟軸進入車速表驅(qū)動圓形磁鐵轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場驅(qū)動金屬圓盤，金屬圓盤連接著儀表盤指針和彈簧，車速變化會使指針偏轉(zhuǎn)角度改變。同時軟軸還驅(qū)動純機械式的里程表，內(nèi)部由多組十進制數(shù)字轉(zhuǎn)輪組成計數(shù)器。

20 世紀 60 年代起，國際上發(fā)展出基于轉(zhuǎn)速發(fā)電機原理的電氣式轉(zhuǎn)速表和車速里程表，去掉了機械式驅(qū)動軟軸，以導線連接儀表與測量點。60 年代又發(fā)展出晶體管組成的指針式的電子式轉(zhuǎn)速表和車速里程表。

70 年代后，集成電路構成的電子車速里程表得到應用，顯示形式有指針式、數(shù)字式或色帶式。雖然電子式里程表已開發(fā)，但第一代的機械式車速里程表在我國一直占有重要地位。

里程表的傳導方式從齒輪逐漸變?yōu)檐涊S，計數(shù)方式從人工計算到聲音提醒再到數(shù)字儀表顯示，每一次進步都凝聚著發(fā)明者的智慧。比如東漢時期張衡發(fā)明的“記里鼓車”，車輪每行駛一里，木人的手臂便會自動敲響一面小鼓。直到 1700 多年后，本杰明·富蘭克林發(fā)明了現(xiàn)代里程表，才逐漸被廣泛接受。