自動(dòng)剎車的工作原理主要依靠多種部件和技術(shù)協(xié)同作用。

首先是傳感器，像雷達(dá)和攝像頭，它們就如同車輛的眼睛，實(shí)時(shí)感知前方路況，獲取周圍環(huán)境信息。這些傳感器能探測到前方車輛、障礙物的距離和速度。

然后是決策部分，有的傳感器內(nèi)置 ECU，有的則通過外置獨(dú)立的 ECU 來處理獲取的信息。車載電腦還會(huì)從總線獲取本車的車速信息，將這些信息進(jìn)行運(yùn)算和分析，判定當(dāng)前的駕駛狀態(tài)。

當(dāng)系統(tǒng)檢測到危險(xiǎn)系數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，會(huì)先通過聲光報(bào)警提示駕駛員。如果駕駛員未及時(shí)反應(yīng)，就會(huì)自動(dòng)進(jìn)行緊急制動(dòng)。比如在非自適應(yīng)巡航狀態(tài)下遇到突發(fā)危險(xiǎn)，系統(tǒng)能自動(dòng)產(chǎn)生制動(dòng)效果讓車輛減速，降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

具體來說，當(dāng)踏下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)液經(jīng)液口進(jìn)入活塞腔，活塞在液壓作用下移向制動(dòng)盤，通過制動(dòng)片壓緊制動(dòng)盤使車輪制動(dòng)。密封圈由 O 型圈及支承環(huán)組成，安裝在制動(dòng)鉗殼的槽中與活塞緊密粘合，制動(dòng)時(shí) O 型圈在活塞摩擦力的作用下產(chǎn)生微量彈性變形，松開制動(dòng)踏板時(shí)，密封圈的彈性變形將活塞彈返到原位。在活塞的芯桿上裝有夾緊環(huán)，夾緊環(huán)與制動(dòng)鉗殼間有一定的摩擦力，該摩擦力大于 O 型圈的彈力?；钊c夾緊環(huán)之間有一定的間隙，這一間隙可決定摩擦片與活塞之間的活動(dòng)，當(dāng)摩擦片磨損使間隙變大時(shí)，踩下制動(dòng)踏板，液壓使活塞帶動(dòng)夾緊環(huán)停在新位置，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)間隙自動(dòng)調(diào)節(jié)。

此外，手剎也有不同類型。機(jī)械式手剎通過鋼絲或類似機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)后輪剎車卡鉗，拉起手剎后卡鉗壓住剎車片實(shí)現(xiàn)駐車。電子式手剎則通過開啟駐車開關(guān)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)鋼絲或類似機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)后輪剎車卡鉗，壓緊剎車片實(shí)現(xiàn)駐車。對于小型汽車，有的在變速箱后與傳動(dòng)軸連接的地方有制動(dòng)盤，通過鋼索傳動(dòng)拉力實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)。拉動(dòng)手剎后，利用液壓輔缸推動(dòng)車下邊的液壓總缸運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)氣閥動(dòng)作，制動(dòng)傳動(dòng)軸。

總之，自動(dòng)剎車系統(tǒng)依靠先進(jìn)的技術(shù)和部件，極大提高了行車安全性。