ESP 會(huì)在很多情況下自動(dòng)介入，以保障車輛的穩(wěn)定和安全。

比如車輛在行駛中出現(xiàn)過(guò)度轉(zhuǎn)向，像高速過(guò)彎時(shí)前輪打滑，有失控甩尾的趨勢(shì)，ESP 就會(huì)介入，對(duì)相應(yīng)車輪進(jìn)行制動(dòng)，防止危險(xiǎn)發(fā)生。

還有在側(cè)滑時(shí)，不管是因?yàn)槁访鏉窕瑢?dǎo)致車輪與地面附著力降低，還是車輛自身操作問(wèn)題引起的，ESP 都會(huì)發(fā)揮作用。

當(dāng)車輛有側(cè)翻傾向，即便沒(méi)有偏離車道，但車身側(cè)傾嚴(yán)重，ESP 會(huì)介入降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出甚至制動(dòng)車輛，減少離心力，避免側(cè)翻。

另外，在轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí)，ESP 也會(huì)自動(dòng)介入來(lái)調(diào)整車輛狀態(tài)。

在特殊路況下，比如在溜路、冰雪路面或泥濘道路上，車輪打滑時(shí)，ESP 會(huì)工作。

在緊急變道時(shí)，四個(gè)車輪受力變化，前輪失控或打滑，可能導(dǎo)致車輛偏離路線甚至側(cè)翻，此時(shí) ESP 會(huì)通過(guò)制動(dòng)車輪和干預(yù)發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)來(lái)保持車輛穩(wěn)定。

總之，ESP 是車輛重要的安全保障，會(huì)在各種可能影響車輛穩(wěn)定的情況下自動(dòng)介入，為駕駛者保駕護(hù)航。