無人駕駛卡車目前面臨著感知、決策、控制、安全等多方面的技術難題。在感知層面，光照、天氣等會干擾傳感器的精準判斷，不同類型傳感器也各有局限，且多傳感器融合存在困難。決策與控制方面，實時性和安全性欠佳。安全性上，碰撞避免、道路標線識別都有挑戰(zhàn)。此外，復雜路況的識別、車輛間的控制與協(xié)調等，也都是無人駕駛卡車亟待突破的技術關卡 。

在感知層面，光照強度和可見度的變化對無人駕駛卡車的視覺感知與定位影響顯著。比如在強光直射或低光照環(huán)境下，攝像頭的成像質量會大打折扣，導致對周圍物體的識別出現偏差，進而干擾感知系統(tǒng)做出準確判斷。同時，不同類型的感知技術，像攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等，雖然各自在某些方面表現出色，但也都存在缺點和瓶頸。例如激光雷達在惡劣天氣條件下性能會下降，攝像頭在低光照環(huán)境中效果不佳，毫米波雷達在近距離檢測時存在一定局限性。并且，將這些不同類型傳感器的數據進行融合并非易事，由于它們的數據來源、數據格式、精度等存在差異，使得多傳感器融合面臨諸多技術難題。

決策與控制環(huán)節(jié)同樣問題重重。在復雜的道路環(huán)境下，無人駕駛卡車需要實時做出準確的決策，然而現有的決策方法往往難以滿足這種實時性要求。面對瞬息萬變的交通狀況，如突然出現的行人、車輛的加塞等情況，決策系統(tǒng)可能無法迅速給出最佳應對策略。而且，在處理復雜交通情況時，決策系統(tǒng)難以充分評估安全風險，不能完全確保車輛行駛的安全性。

安全性一直是無人駕駛卡車的核心關注點。碰撞避免是一大挑戰(zhàn)，受到車輛速度差、相對位置等多種因素影響，要精確計算并實施有效的避撞措施難度頗高。道路標線識別也存在誤差，標線的形狀、顏色變化以及天氣等因素，都會影響識別的準確性，從而影響車輛的行駛軌跡規(guī)劃。此外，目前無人駕駛卡車尚不能實現高度自動駕駛，距離真正的安全可靠運行還有很大的提升空間。

路況識別對于無人駕駛卡車來說也是一個復雜的問題。道路環(huán)境千變萬化，不同的氣候條件、氣象狀況以及道路類型，都增加了路況識別的難度。而且，無人駕駛卡車高度依賴高精度傳感器數據，但傳統(tǒng)的路況識別方法在應對復雜路況時存在局限性，同時周圍車輛、行人等復雜環(huán)境因素也會對路況識別產生干擾。

車輛控制與協(xié)調方面，無人駕駛卡車涉及位置、速度等多方面的精確控制。傳感器采集到的數據需要進行復雜的處理，包括特征提取、分析等步驟。并且，它還需要與其他車輛、交通基礎設施等進行通信協(xié)同，實現車路協(xié)同，這對通信技術和協(xié)同算法都提出了很高的要求。

總結而言，無人駕駛卡車要實現廣泛應用和成熟發(fā)展，需要在上述多個技術難題上取得實質性突破。只有攻克感知、決策、控制、安全等方面的重重難關，提升各環(huán)節(jié)的技術水平和協(xié)同能力，才能讓無人駕駛卡車真正安全、高效地行駛在道路上，開啟智能運輸的新時代。