奔馳 W210 于 1995 年上市。

在 1995 年款中，其具有復(fù)古兼空氣力學(xué)設(shè)計(jì)的雙圓燈車頭，車身堅(jiān)固且底盤穩(wěn)定，是當(dāng)時(shí)最流線的四門轎車，主要對手為奧迪 A6、寶馬 5 系、大眾帕薩特、薩博 9-5 等。

這一年款在當(dāng)年獲得了紅點(diǎn)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)，配置上有諸多升級(jí)，如首次裝上氙氣大燈，車內(nèi)有預(yù)收緊安全帶、前排側(cè)氣囊、前排座椅通風(fēng)、車載導(dǎo)航、影音系統(tǒng)等，高配還換上了第二代 4-matic 系統(tǒng)和牽引力控制系統(tǒng)。

性能版本有奔馳 AMG 的作品，如 E63、E50、E55、E60 等。此外，還有 GUARD 防彈版，提供 B4 和 B6 兩個(gè)防護(hù)等級(jí)。

1999 年 7 月進(jìn)行中期改款，增加了入門級(jí)的 2.0L 機(jī)械增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，配 6 速手動(dòng)變速箱，外倒車鏡增加轉(zhuǎn)向燈，改成多功能方向盤。最初采用 M104 的直列 6 缸發(fā)動(dòng)機(jī)，4 速自動(dòng)變速箱，1997 年開始被全新設(shè)計(jì)的 M112 V6 發(fā)動(dòng)機(jī)替代。

這代車型只保留轎車和旅行車兩種車身，雙門轎跑版和敞篷版以 CLK 命名。2002 年停產(chǎn)，共計(jì)生產(chǎn) 160 多萬輛。

綜合來看，1995 年款因其開創(chuàng)性的設(shè)計(jì)和豐富配置，在奔馳 W210 各年款中較受歡迎。