豐田混動技術(shù)的發(fā)展歷程最早可追溯到 1969 年，當時豐田就開始了相關研發(fā)。

1993 年，豐田啟動 G21 項目。

1995 年東京車展，豐田發(fā)布混動概念車，1997 年 12 月，第一代普銳斯量產(chǎn)開售。初代普銳斯為三廂結(jié)構(gòu)，搭載 1.5L 直列四缸自然吸氣發(fā)動機和 288V 永磁交流電動機，配備 ECVT 變速箱和鎳氫電池組，這套系統(tǒng)被稱為 THS。初代只在日本本土銷售，后來出口到美國等地，全球累計銷量達 12.3 萬輛。

2003 年，第二代普銳斯采用五門掀背設計，車身尺寸變大，搭載改進后的動力系統(tǒng)。

2009 年，第三代普銳斯推出，內(nèi)飾配置更高級。這一代普銳斯開始國產(chǎn)，但因價格國內(nèi)銷量不佳。不過，豐田混動從第六代凱美瑞 Hybrid 開始，因價格更合理，受到歡迎。

到 2016 年，混動雷凌和卡羅拉因價格和網(wǎng)約車青睞，銷量增多。

目前，豐田混動已發(fā)展到第四代，應用于最新一代普銳斯。豐田的 THS 系統(tǒng)核心是內(nèi)置雙電機和行星齒輪機構(gòu)的專用變速器，通過控制實現(xiàn)動力分配。THS 系統(tǒng)工作模式主要為純電驅(qū)動和混動驅(qū)動，不同行駛狀況下，發(fā)動機和電機的工作方式不同。

豐田早在 2005 年就將二代普銳斯在長春下線，收獲了客戶資料和信息反饋。

如今，豐田仍執(zhí)著推廣混動，認為混動是純電汽車的最優(yōu)過渡車型。豐田混動在發(fā)展中不斷優(yōu)化，如縮短軸向空間、優(yōu)化機械磨損等。豐田混動技術(shù)因其布局早、研發(fā)強，加上對技術(shù)專利的保護，在混動領域占據(jù)重要地位，其車型也越來越多，全球銷量可觀。