奧迪品牌的歷史起源可追溯到 1899 年，當時 31 歲的奧古斯特·霍希離開奔馳，創(chuàng)立了霍希汽車公司。

1909 年，霍希因與公司管理層產(chǎn)生分歧且發(fā)動機試驗失敗而離開，在朋友兒子的提議下成立新公司并取名為奧迪，“奧迪”是“霍?！钡睦∥姆g。

1932 年，奧迪、DKW、霍希和漫游者四家公司合并為汽車聯(lián)盟股份公司，四環(huán)徽標誕生。

期間，奧迪歷經(jīng)波折，如 1929 年世界經(jīng)濟大蕭條導致汽車需求下降，奧迪等公司在薩克森州銀行主導下組成汽車聯(lián)盟。

1958 年，奔馳母公司戴姆勒收購汽車聯(lián)盟，后因財政危機和公司策略問題，戴姆勒又將其出售給大眾。大眾接手后，奧迪不僅解決了財政危機，還擴充產(chǎn)品類型，加強了品牌地位。

奧迪從成立之初就堅持“豪華”路線，只生產(chǎn)動力強勁、高品質(zhì)的豪華汽車，且在技術創(chuàng)新方面表現(xiàn)出色。比如 1923 年推出第一輛六缸汽車及創(chuàng)新空氣過濾器設計，1960 年代推出 quattro 全輪驅(qū)動技術等。

1971 年奧迪推出新廣告語“突破科技，啟迪未來”并沿用至今。奧迪還在賽車領域取得優(yōu)異成績，如在世界拉力錦標賽、勒芒 24 小時耐力賽等賽事中多次奪冠。

1988 年奧迪進入中國與一汽合作，2021 年又與上汽合作。進入 21 世紀，奧迪加大新能源領域投入，計劃在 2026 年開始推出純電動汽車，并在多地建設生產(chǎn)基地。