蒸汽汽車的發(fā)明歷程可以追溯到 18 世紀(jì)。

1766 年，英國(guó)發(fā)明家瓦特改進(jìn)了蒸汽機(jī)，這一重要突破拉開了第一次工業(yè)革命的序幕，也為蒸汽汽車的出現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。

1769 年，法國(guó)陸軍工程師古諾制造出第一輛蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)的汽車，不過在試車時(shí)因轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失靈發(fā)生了事故。

1771 年，古諾改進(jìn)了蒸汽汽車，時(shí)速能達(dá)到 9.5 千米，還能牽引 4 到 5 噸的貨物。

1794 年，英國(guó)人斯垂特首次提出把燃料和空氣混合制成混合氣體以供燃燒的構(gòu)想。

1796 年，意大利科學(xué)家沃爾茲發(fā)明了世界上第一臺(tái)蓄電池，為汽車發(fā)展帶來轉(zhuǎn)折。

1801 年，法國(guó)工程師特利維柯采用新型高壓蒸汽機(jī)，可乘坐 8 人，平均時(shí)速 13km，蒸汽汽車開始實(shí)際應(yīng)用。

1827 年，英國(guó)嘉內(nèi)公爵制造的蒸汽汽車成為世界上第一輛正式運(yùn)營(yíng)的蒸汽公共汽車，能載客 18 人，平均時(shí)速 19km。

然而，隨著內(nèi)燃機(jī)技術(shù)的發(fā)展，蒸汽汽車逐漸被淘汰。