威利斯汽車的歷史起源可以追溯到 1903 年，當時美國的 StandardWheel 公司，一家自行車制造商，決定在新興的汽車貿(mào)易中新建“陸地汽車分部”，研制出“陸地牌小型單座敞篷車”作為自產(chǎn)的第一款發(fā)動機車型。

1908 年，“陸地品牌”被 JohnNorthWillys 購買，1912 年成立了威利斯·奧夫蘭多（Willys-Overland）公司，并開始生產(chǎn)著名的“WillysKnight”車型系列。

在第二次世界大戰(zhàn)一觸即發(fā)之際，美國政府希望擁有機動性高、功能強大的越野車，班塔姆公司首先拿出樣車“班塔姆偵察車”，軍方對其滿意。但在未經(jīng)班塔姆公司同意的情況下，樣車圖紙被交給威利斯和福特公司，這兩家公司在此基礎(chǔ)上作了一些改變，分別推出樣車，都通過了軍方試驗。

后來軍方委托威利斯公司進行標準化設(shè)計。戰(zhàn)爭期間，威利斯公司意識到“吉普”名字的巨大感召力，將其注冊成商標。由于威利斯公司財力不濟，軍方將其劃分為吉普威利斯和吉普福特，它們在二戰(zhàn)中生產(chǎn)超 60 萬輛，翻修率達 300%。

威利斯作為越野車的鼻祖，起源于二戰(zhàn)，最初作為“輕型偵查車”，在戰(zhàn)場上主要負責偵查。其裝備和外觀簡陋，符合制造成本低和容易維修的特點。巴頓將軍稱其是最堅韌、最頑強的機械。