自動(dòng)駕駛控制器主要通過(guò)通信技術(shù)與車(chē)輛其他系統(tǒng)協(xié)同工作。它借助專(zhuān)用短程距離聯(lián)網(wǎng)或 5G-V2X 網(wǎng)絡(luò)等，與其他車(chē)輛、行人及基礎(chǔ)設(shè)施交互信息，創(chuàng)建協(xié)作層。在編隊(duì)控制方面，通過(guò)多種拓?fù)鋵?shí)現(xiàn)信息共享。同時(shí)，車(chē)路協(xié)同的各類(lèi)通信技術(shù)，像 V2I、V2V 等讓車(chē)輛與外界實(shí)時(shí)交互。此外，傳感器、算法等技術(shù)也助力實(shí)現(xiàn)自主行駛，各系統(tǒng)相互配合，共同保障自動(dòng)駕駛的高效運(yùn)行。

在具體的協(xié)同過(guò)程中，車(chē)輛間通信（V2V）技術(shù)扮演著重要角色。自動(dòng)駕駛控制器利用這一技術(shù)，能夠?qū)④?chē)輛的意圖、位置和速度等關(guān)鍵信息，準(zhǔn)確地廣播給周?chē)能?chē)輛，無(wú)論是自動(dòng)駕駛車(chē)輛還是有人駕駛車(chē)輛。這就如同給每輛車(chē)都配備了一個(gè)“信息共享器”，大家可以實(shí)時(shí)了解彼此的動(dòng)態(tài)，從而更好地規(guī)劃行駛路徑。

車(chē)對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）通信同樣不容忽視。通過(guò)與道路基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行信息交互，自動(dòng)駕駛控制器可以獲取諸如交通信號(hào)燈狀態(tài)、路況信息等。例如，當(dāng)接近路口時(shí)，控制器能提前得知信號(hào)燈的剩余時(shí)間，進(jìn)而合理調(diào)整車(chē)速，確保車(chē)輛能夠順利通過(guò)路口，避免不必要的停車(chē)和啟動(dòng)，提高通行效率。

另外，傳感器與算法等技術(shù)和自動(dòng)駕駛控制器緊密配合。傳感器負(fù)責(zé)收集車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境信息，如障礙物的位置、距離等，然后將這些信息傳遞給算法進(jìn)行分析處理。算法根據(jù)這些信息做出決策，并將指令傳達(dá)給自動(dòng)駕駛控制器，控制器再據(jù)此控制車(chē)輛的行駛動(dòng)作，如加速、減速、轉(zhuǎn)向等。

總之，自動(dòng)駕駛控制器與車(chē)輛其他系統(tǒng)的協(xié)同工作，是一個(gè)復(fù)雜而又精妙的過(guò)程。通過(guò)多種通信技術(shù)、傳感器與算法等的緊密配合，各系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)了信息的高效共享和準(zhǔn)確傳遞，最終保障了自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全、高效運(yùn)行，為未來(lái)的智能交通發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ) 。