汽車智能駕駛從低到高的 L0 至 L5 六個等級，各有獨(dú)特特點(diǎn)。L0 級完全依賴駕駛員操控，系統(tǒng)僅作安全警報；L1 級可輔助完成單項(xiàng)任務(wù)；L2 級能同時控制方向盤與加減速；L3 級在特定場景可接管駕駛；L4 級在限定區(qū)域能自主駕駛；L5 級則可在任何環(huán)境下無人駕駛。這六個等級是依據(jù)自動化程度、駕駛員角色及系統(tǒng)責(zé)任劃分，呈現(xiàn)出從人工主導(dǎo)到系統(tǒng)完全自主的發(fā)展脈絡(luò) 。

L0級是無自動化階段，車輛幾乎沒有主動的駕駛輔助介入。比如一些老式汽車，沒有先進(jìn)的巡航系統(tǒng)、防抱死系統(tǒng)等，一切駕駛動作都由駕駛員手動完成，系統(tǒng)僅僅在車輛快要偏離車道或者可能發(fā)生碰撞時，發(fā)出警報聲提醒駕駛員，不會對車輛行駛狀態(tài)進(jìn)行主動干預(yù) ，駕駛員需時刻保持專注，承擔(dān)全部駕駛責(zé)任。

L1級進(jìn)入輔助駕駛時代，系統(tǒng)可在單一維度實(shí)現(xiàn)自動化控制。像是定速巡航，能讓車輛保持固定速度行駛；車道保持輔助可使車輛維持在車道中央，輕微調(diào)整方向盤。但此時人類駕駛員依然主導(dǎo)駕駛，若長時間不操作方向盤，系統(tǒng)會提醒駕駛員接管車輛，確保駕駛安全。

L2級實(shí)現(xiàn)了部分自動化，車輛能夠同時進(jìn)行橫向和縱向協(xié)同控制。例如，自適應(yīng)巡航與車道居中功能配合，可自動跟車并保持在車道內(nèi)，自動泊車功能也為停車提供便利。不過，駕駛員仍需保持監(jiān)控狀態(tài)，隨時準(zhǔn)備接管車輛應(yīng)對特殊情況。

L3級屬于有條件自動化，在特定場景（如路況良好的封閉高速公路）下，系統(tǒng)主導(dǎo)駕駛，駕駛員可以適當(dāng)轉(zhuǎn)移注意力。但遇到惡劣天氣或特殊狀況，系統(tǒng)會提前請求駕駛員接管。只是目前這一等級面臨接管時效性和法規(guī)方面的瓶頸問題。

L4級達(dá)到高度自動化，在限定區(qū)域或場景內(nèi)，車輛完全無需人類干預(yù)就能自主完成駕駛?cè)蝿?wù)，事故責(zé)任也完全由系統(tǒng)承擔(dān)。比如無人出租車在特定運(yùn)營區(qū)域、封閉園區(qū)的物流車等。

L5級代表完全自動化，車輛在任何場景、任何氣候條件下都能無人駕駛，甚至可以取消方向盤與踏板。然而，該技術(shù)還面臨極端天氣應(yīng)對、倫理決策等技術(shù)瓶頸，距離大規(guī)模商業(yè)化落地尚需時日。

總之，汽車智能駕駛的這六個等級特點(diǎn)鮮明，反映了汽車行業(yè)在智能化發(fā)展道路上的不斷探索與進(jìn)步。從最初的人工完全操控，逐步邁向系統(tǒng)完全自主駕駛的未來愿景，每個階段都凝聚著科技創(chuàng)新的力量，也為未來出行帶來更多想象空間。