無人駕駛清掃車在復(fù)雜路況下具備一定應(yīng)對能力，但也存在局限性。一些先進車型，像 SD15 無人駕駛清掃車搭載多傳感器融合系統(tǒng)，采用 L4 級自動駕駛，能通過自研算法實時感知路況，實現(xiàn)自主避障與動態(tài)路徑規(guī)劃，可應(yīng)對步行道、園區(qū)窄路等場景。盈峰環(huán)境的無人駕駛清掃車也能在不同氣候、人流等復(fù)雜場景應(yīng)用。然而，極端天氣、突發(fā)特殊路況仍可能超出其應(yīng)對能力范圍 。

比如在極端惡劣天氣條件下，暴雨、暴雪、濃霧等情況對無人駕駛清掃車來說是不小的挑戰(zhàn)。暴雨可能會使傳感器被雨水覆蓋，影響其精度；暴雪會讓道路標識被掩埋，增加識別難度；濃霧則極大地降低了可視范圍，讓車輛難以準確感知周圍環(huán)境。這些都可能導(dǎo)致清掃車的判斷出現(xiàn)偏差，無法正常執(zhí)行清掃任務(wù)。

而突發(fā)特殊路況同樣棘手，例如道路塌陷，這是很難提前預(yù)測的狀況，無人駕駛清掃車可能無法及時做出合理的應(yīng)對，進而陷入困境。又或者大型障礙物突然出現(xiàn)，若超出了車輛預(yù)設(shè)的應(yīng)對模式，也可能出現(xiàn)應(yīng)對不及時的情況。

不過，科技始終在進步?！拔伌蟀住睙o人駕駛清掃車搭載自主研發(fā)的先進自動駕駛系統(tǒng)AVOS，遇到橫行車輛等復(fù)雜路況也能順暢完成各類駕駛操作，已經(jīng)開啟批量化落地應(yīng)用推廣工作。文遠知行無人駕駛環(huán)衛(wèi)車號稱能智能應(yīng)對各類復(fù)雜路況，取消傳統(tǒng)駕駛室結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)360度無盲區(qū)的感知能力。

總的來說，無人駕駛清掃車在復(fù)雜路況應(yīng)對方面已經(jīng)取得了顯著進展，不少車型展現(xiàn)出出色的適應(yīng)能力。但面對大自然的極端狀況和難以預(yù)料的突發(fā)路況，仍有需要突破的地方。隨著技術(shù)不斷革新，相信未來無人駕駛清掃車在復(fù)雜路況下的應(yīng)對能力會越來越強，為城市清潔發(fā)揮更大作用。