公司車輛過戶給公司可以委托他人辦理手續(xù)。在辦理過程中，由于涉及公司主體，需準(zhǔn)備雙方公司的營業(yè)執(zhí)照副本、組織機(jī)構(gòu)代碼證原件及復(fù)印件等常規(guī)材料。若委托他人，額外需要提供清楚說明代辦權(quán)限等內(nèi)容的委托書，以及被委托人的身份證明原件及復(fù)印件。此外，辦理前要確認(rèn)車輛無未處理違章或抵押。如此，才能讓委托辦理過戶的手續(xù)順利完成。

委托書的填寫至關(guān)重要，要明確具體的委托事項(xiàng)，比如代為提交過戶申請材料、代為繳納過戶費(fèi)用等，同時(shí)注明委托的時(shí)間限制，避免出現(xiàn)委托權(quán)限模糊不清或委托期限過長引發(fā)的問題。受托人也應(yīng)秉持誠信守法的原則，認(rèn)真履行委托職責(zé)。

被委托人在辦理過戶手續(xù)時(shí)，需攜帶車主身份證原件、自己的身份證原件以及其他過戶相關(guān)手續(xù)。這些手續(xù)包括車輛登記證書，它是車輛所有權(quán)的關(guān)鍵憑證；車輛行駛證，用于證明車輛的合法行駛身份；還有雙方公司法定代表人身份證明原件及復(fù)印件，以及填寫完整并加蓋雙方公司公章的車輛過戶申請表等。

值得注意的是，根據(jù)《機(jī)動(dòng)車登記規(guī)定》，申請補(bǔ)領(lǐng)機(jī)動(dòng)車登記證書業(yè)務(wù)一般不能代辦，需車主本人到場。不過若車主因特殊原因不能到場，可憑相關(guān)證明委托代理人申領(lǐng)。

不同地區(qū)的車輛管理所手續(xù)和要求可能存在差異。在辦理過戶手續(xù)前，建議提前咨詢當(dāng)?shù)剀囕v管理所或相關(guān)部門，了解詳細(xì)信息，確保準(zhǔn)備齊全所有所需材料。

總之，公司車輛過戶給公司委托他人辦理，只要按照規(guī)定準(zhǔn)備好各類材料，明確委托事項(xiàng)和責(zé)任，注意各地的具體要求，就能順利完成車輛過戶手續(xù)，讓車輛的所有權(quán)順利交接 。