制約伺服輪轂電機(jī)大規(guī)模應(yīng)用的因素較多，涵蓋控制性能、汽車性能、結(jié)構(gòu)維護(hù)、系統(tǒng)穩(wěn)定性等多個方面。輪轂電機(jī)安裝空間狹小，受多種因素影響，控制性能受限；增加非簧載質(zhì)量，影響汽車平順性與安全性；高速內(nèi)轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)不便，低速外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)易損壞部件；運(yùn)行中可能穩(wěn)定性差、體積大發(fā)熱高，重載應(yīng)用時承載能力也面臨挑戰(zhàn)。

從控制性能角度來看，輪轂電機(jī)安裝在狹小的輪轂空間內(nèi)，這一特殊環(huán)境使得它受到諸多因素的顯著影響。比如溫升問題，電機(jī)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的熱量難以快速散發(fā)，會影響其性能；磁場飽和也會干擾電機(jī)的正常工作；路面激勵帶來的振動和沖擊，不斷考驗(yàn)著電機(jī)的穩(wěn)定性；轉(zhuǎn)矩波動以及負(fù)載突變，都會讓電機(jī)的控制變得困難重重，進(jìn)而嚴(yán)重制約其控制性能，這無疑為大規(guī)模應(yīng)用設(shè)置了障礙。

在汽車性能方面，輪轂電機(jī)的加入增加了汽車的非簧載質(zhì)量。這部分額外的質(zhì)量使得汽車在行駛過程中的平順性大打折扣，駕乘體驗(yàn)受到影響。更重要的是，安全性也會降低，在應(yīng)對復(fù)雜路況和突發(fā)情況時，車輛的操控性和穩(wěn)定性會受到挑戰(zhàn)。

高速內(nèi)轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)由于引入了減速機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜起來。不僅增加了非簧載質(zhì)量，還面臨著減速機(jī)構(gòu)磨損快的問題，這不僅縮短了電機(jī)的使用壽命，日常維護(hù)也變得更加繁瑣和困難。而低速外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)在汽車起步、爬坡這些需要大轉(zhuǎn)矩的工況下，大電流容易對動力電池和永磁體造成損壞，增加了使用成本和風(fēng)險。

此外，伺服輪轂電機(jī)運(yùn)行中若慣性比例偏大，參數(shù)調(diào)整困難，運(yùn)動晃動大，影響系統(tǒng)穩(wěn)定性與控制精度；其體積較大、發(fā)熱量高，在大功率一體化系統(tǒng)設(shè)計時面臨挑戰(zhàn)，限制了在緊湊空間內(nèi)的應(yīng)用與集成效率；重載應(yīng)用時承載能力也面臨挑戰(zhàn)。

綜上所述，這些多方面的制約因素相互交織，使得伺服輪轂電機(jī)想要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，還需要克服諸多難關(guān)，進(jìn)行更多的技術(shù)創(chuàng)新與突破 。