汽車過戶委托辦理后，在特定情形下可以撤銷，正常情況下則不可撤銷。二手車過戶委托書通常具有不可撤銷性，不過若存在委托書出具違法違規(guī)、公證機關(guān)有程序性失誤等特殊情況，公證機構(gòu)可撤銷。未生效的委托書，委托人一般可隨時解除委托合同來撤銷。此外，在委托書尚未正式出具前，委托人也有權(quán)撤回申請。

具體來說，當委托書出現(xiàn)嚴重違法違規(guī)、背離事實的情況時，公證機構(gòu)為維護公正與合法秩序，可依法對其進行撤銷。比如委托書所涉及的過戶交易存在欺詐意圖，或是相關(guān)信息嚴重失實等，都可能導(dǎo)致這樣的結(jié)果。

若是公證機關(guān)在辦理委托書過程中出現(xiàn)程序性失誤，例如未按規(guī)定流程核實相關(guān)資料、未讓委托人充分知曉權(quán)利義務(wù)等，那么基于這種失誤所出具的公證書與現(xiàn)行法律產(chǎn)生抵觸時，同樣可以被撤銷。而且，委托事項利益相關(guān)方自知曉或應(yīng)知曉之日起一年內(nèi)向相關(guān)機構(gòu)提交復(fù)查申請，經(jīng)復(fù)查確有錯誤，也能夠請求撤銷或更正。

另外，未生效的二手車過戶委托書給予了委托人更大的自主性。根據(jù)《民法典》規(guī)定，委托人或受托人可隨時解除委托合同。在委托執(zhí)行尚未進入不可逆轉(zhuǎn)的階段，若委托人發(fā)現(xiàn)受托人存在不誠信行為，或是找到了更合適的人選，便可通過單獨遞交解除書面材料，或是在新委托書中明確取消原代理權(quán)限等方式實現(xiàn)撤銷。不過實際操作時，要注意與受托人進行充分溝通，并做好書面記錄，同時及時告知相關(guān)車輛管理部門。倘若委托書經(jīng)過公證，還需按照公證機構(gòu)的規(guī)定辦理撤銷手續(xù)。

總之，汽車過戶委托辦理后的撤銷并非隨意為之，需依據(jù)具體情形，嚴格按照法律規(guī)定和相關(guān)程序進行。無論是委托人還是相關(guān)機構(gòu)，都要在法律框架內(nèi)行事，以確保汽車過戶委托行為的合法性、公正性和有效性 。