半掛車拖車和普通拖車在結(jié)構(gòu)上有諸多明顯區(qū)別。連接方式上，半掛車靠鞍座和牽引銷連接牽引車，前端搭在牽引車后端；普通拖車則用牽引桿掛在牽引車掛鉤上。車軸設(shè)置方面，普通拖車一般有兩個(gè)車軸，半掛車通常只有一個(gè)。承載能力也不同，半掛車橋噸位較大，普通拖車相對(duì)較小。這些結(jié)構(gòu)差異，使二者在實(shí)際使用場(chǎng)景和駕駛操作上也各有特點(diǎn) 。

在是否能獨(dú)立站立方面，區(qū)別也十分顯著。所有的普通拖車都具備獨(dú)立站立的能力，它的所有載荷都由自身承擔(dān)，牽引車僅提供前行的牽引力。而半掛車沒(méi)有前輪，必須依靠前腿才能站立，并且其前端通過(guò)牽引座支撐在牽引車上，行駛過(guò)程中部分重量分?jǐn)偟搅藸恳嚿稀?/p>

從轉(zhuǎn)向方式來(lái)看，半掛車的轉(zhuǎn)向通過(guò)鞍座實(shí)現(xiàn)，相對(duì)較為穩(wěn)定和可控。普通拖車因依靠牽引桿掛在掛鉤上，在行駛中擁有一定擺動(dòng)能力，這雖然讓它在一些場(chǎng)景下更為靈活，但無(wú)疑增加了駕駛難度。尤其是倒車時(shí)，普通拖車的操作難度明顯高于半掛車，行駛穩(wěn)定性也會(huì)受到影響。

車橋參數(shù)同樣是兩者結(jié)構(gòu)差別的重要體現(xiàn)。半掛車橋噸位一般在13t - 25t之間，主打輕量化的在10t左右，重載型可達(dá)80t甚至上百噸，車橋參數(shù)相對(duì)較為規(guī)范。普通拖車噸位相對(duì)較小，一般集中在3t - 10t，以5t、8t最為常見，且車橋更小眾化，參數(shù)不統(tǒng)一，多數(shù)需要定制。

總之，半掛車拖車和普通拖車在連接方式、車軸數(shù)量、獨(dú)立站立能力、轉(zhuǎn)向方式以及車橋參數(shù)等多方面存在明顯結(jié)構(gòu)差異。這些差異決定了它們各自適合不同的運(yùn)輸場(chǎng)景和作業(yè)需求，也對(duì)駕駛員的操作技能有著不同的要求。