從智駕 L2 發(fā)展到智駕 L3，軟件算法在多方面迎來(lái)重大變革，實(shí)現(xiàn)從場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)到數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)變，帶來(lái)底層架構(gòu)質(zhì)變。在這一進(jìn)程中，諸多車企各展身手。華為乾崑智駕 ADS 4 用 AI 生成虛擬場(chǎng)景庫(kù)，讓車輛決策實(shí)現(xiàn)從“有限經(jīng)驗(yàn)歸納”到“無(wú)限場(chǎng)景推演”；吉利發(fā)布星睿大模型，構(gòu)建閉環(huán)體系，提升訓(xùn)練效率。這些變革全方位優(yōu)化了環(huán)境感知、決策規(guī)劃與執(zhí)行控制等方面。

在環(huán)境感知上，感知端成為升級(jí)核心。Transformer加持BEV+占用網(wǎng)絡(luò)算法落地感知端到端，極大地提升了對(duì)復(fù)雜環(huán)境的識(shí)別能力，有效解決了長(zhǎng)尾場(chǎng)景識(shí)別難題。這意味著車輛能夠更精準(zhǔn)地“看清”周圍環(huán)境，無(wú)論是復(fù)雜的路況、多變的天氣，還是各種意想不到的特殊場(chǎng)景，都能更準(zhǔn)確地進(jìn)行感知和判斷，為后續(xù)的決策規(guī)劃提供更可靠的基礎(chǔ)。

決策規(guī)劃方面，算法不再局限于簡(jiǎn)單的規(guī)則判斷。像華為通過(guò)構(gòu)建虛擬場(chǎng)景庫(kù)，實(shí)現(xiàn)“AI學(xué)車”，讓車輛決策不再基于有限的實(shí)際行駛經(jīng)驗(yàn)，而是能夠在虛擬環(huán)境中進(jìn)行大量的推演，提前做好應(yīng)對(duì)各種情況的準(zhǔn)備。吉利借助星睿大模型，在場(chǎng)景理解、決策優(yōu)化和持續(xù)學(xué)習(xí)能力上顯著提升，使得車輛在面對(duì)復(fù)雜路況和突發(fā)狀況時(shí)，能夠做出更合理、更智能的決策。

執(zhí)行控制也隨著算法的變革更加精準(zhǔn)高效。各車企不斷優(yōu)化傳感器數(shù)據(jù)融合策略，使車輛的執(zhí)行動(dòng)作更加準(zhǔn)確、平穩(wěn)。比如比亞迪騰勢(shì)N9優(yōu)化傳感器數(shù)據(jù)融合策略后，對(duì)非機(jī)動(dòng)車與行人的動(dòng)態(tài)識(shí)別能力增強(qiáng)，車輛在行駛過(guò)程中能更好地做出相應(yīng)的控制動(dòng)作，提升行駛的安全性和舒適性。

從智駕L2到L3，軟件算法的變革是全方位且深刻的。這些變革讓智能駕駛更智能、更安全、更高效，為未來(lái)智能汽車的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，也讓我們離真正的自動(dòng)駕駛時(shí)代越來(lái)越近。