智駕L2和L3在功能實現(xiàn)上具體有哪些本質(zhì)區(qū)別?
智駕 L2 和 L3 在功能實現(xiàn)上的本質(zhì)區(qū)別在于自動程度和駕駛員責任不同。L2 是“ACC 自適應巡航”的升級版,能實現(xiàn)部分自動化操作,功能多在特定單一維度或有限場景發(fā)揮作用,且功能協(xié)同性有限;而 L3 在特定環(huán)境下可執(zhí)行全部駕駛任務,功能實現(xiàn)更全面復雜,在設計運行條件內(nèi)可綜合判斷處理各種路況。在駕駛員責任上,L2 要求駕駛員時刻關注,L3 則允許駕駛員短暫解放注意力,但仍需保持警覺以便及時干預 。
從感知系統(tǒng)來看,二者也有著顯著差異。L2 通常主要依靠視覺攝像頭和毫米波雷達,這種組合雖能應付多數(shù)日常駕駛場景,可一旦遇到特殊情況,比如暴雨傾盆、濃霧彌漫,或者面對一些復雜的道路標識,就很難維持高精度的感知。而 L3 則將激光雷達納入標配,構建起四維冗余感知網(wǎng)絡。這就好比為車輛配備了更加敏銳的“眼睛”,即便是在惡劣天氣或者復雜路況下,也能精準地識別周圍的一切,為全面接管駕駛任務奠定堅實基礎。
算力平臺與算法架構也是區(qū)別所在。L2 系統(tǒng)普遍采用 30 - 200TOPS 級別的 SoC,算法框架以單一路徑感知與決策為主,就像是一位“偏科”的學生,在某些特定任務上尚可完成,但應對復雜情況就稍顯吃力。L3 系統(tǒng)則需要 200 - 1000 + TOPS 的超高算力平臺,運行多模型融合算法,如同一位全能選手,能夠快速且精準地處理各種信息,應對復雜的路況。
另外,在系統(tǒng)冗余與功能安全、軟件架構與功能切換、安全策略與風險管理等方面,L2 和 L3 也各有不同。L2 的冗余設計較為基礎,功能切換依賴駕駛員,風險管理靠駕駛員熟練度和系統(tǒng)警示;L3 是全棧冗余設計,能實現(xiàn)閉環(huán)自動駕駛,還會根據(jù)風險等級調(diào)整功能可用性。
總之,智駕 L2 和 L3 在功能實現(xiàn)上的區(qū)別是多方面的。從感知到算力,從系統(tǒng)設計到安全策略,這些差異共同塑造了兩者不同的自動駕駛體驗,也代表著自動駕駛技術不斷進階的歷程 。
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