智駕等級(jí)基于國(guó)際通用的 SAE J3016 標(biāo)準(zhǔn)及中國(guó)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》規(guī)范，被劃分為 L0 至 L5 共六個(gè)等級(jí)。L0 級(jí)完全依賴駕駛員，僅提供預(yù)警；L1 級(jí)可單一控制方向或速度；L2 級(jí)能同時(shí)控制橫縱向操作，但駕駛員需全程監(jiān)控；L3 級(jí)在特定場(chǎng)景下車輛可完全接管，駕駛員可短暫分心；L4 級(jí)在限定區(qū)域能無(wú)人駕駛；L5 級(jí)則徹底取消方向盤(pán)和踏板，不過(guò)尚未落地。這些等級(jí)核心差異體現(xiàn)在系統(tǒng)控制權(quán)、責(zé)任歸屬及適用場(chǎng)景上 。

在L0級(jí)應(yīng)急輔助階段，車輛完全依靠駕駛員手工操作，系統(tǒng)僅僅起到預(yù)警提醒作用，比如一些簡(jiǎn)單的碰撞預(yù)警，此時(shí)車輛的控制權(quán)和駕駛責(zé)任完全在駕駛員身上，適用于傳統(tǒng)的純手動(dòng)駕駛場(chǎng)景。

L1級(jí)部分駕駛輔助，系統(tǒng)開(kāi)始介入駕駛，能在一定程度上輔助控制方向或者速度。例如定速巡航功能，可保持固定速度行駛；車道保持輔助能幫助車輛維持在車道內(nèi)。不過(guò)，整體駕駛操控仍以駕駛員為主，一旦出現(xiàn)特殊情況，駕駛員必須立刻接管，責(zé)任同樣由駕駛員承擔(dān)，在日常城市道路和高速公路駕駛中較為常見(jiàn)。

L2級(jí)組合駕駛輔助，系統(tǒng)能同時(shí)對(duì)加減速和方向盤(pán)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)橫向和縱向的操作協(xié)同。像自適應(yīng)巡航結(jié)合車道居中功能，能讓車輛在一定程度上自動(dòng)跟車并保持在車道中央行駛。但駕駛員需要時(shí)刻監(jiān)控路況，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛，事故責(zé)任主要在于駕駛員，這也是目前市面上大多數(shù)智能駕駛汽車所處的級(jí)別。

L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛，在設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍內(nèi)，車輛系統(tǒng)可以獨(dú)立完成所有駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛員在特定環(huán)境下無(wú)需時(shí)刻監(jiān)視系統(tǒng)，可短暫分心做些其他事情。如果在系統(tǒng)運(yùn)行期間發(fā)生事故，車企需要承擔(dān)一定責(zé)任，但要是駕駛員未及時(shí)響應(yīng)接管車輛，責(zé)任又會(huì)回歸個(gè)人，目前該級(jí)別處于試點(diǎn)階段。

L4級(jí)高度自動(dòng)駕駛，在限定場(chǎng)景內(nèi)車輛完全自主駕駛，不需要人類干預(yù)，責(zé)任由運(yùn)營(yíng)方承擔(dān)。比如一些特定區(qū)域的無(wú)人駕駛擺渡車等。

L5級(jí)完全自動(dòng)駕駛，理論上能在任何可行駛條件下完全代替人類駕駛，人類徹底成為乘客，然而受技術(shù)、法規(guī)、倫理等多方面因素制約，目前尚未真正落地應(yīng)用。

總之，智駕等級(jí)從L0到L5，自動(dòng)化程度不斷提升，系統(tǒng)控制權(quán)逐漸從駕駛員轉(zhuǎn)移到車輛，責(zé)任歸屬也相應(yīng)變化，適用場(chǎng)景也從傳統(tǒng)駕駛逐步拓展到各種復(fù)雜的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景 。