自動(dòng)駕駛主要有國際汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）劃分的 L0 - L5 六個(gè)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。從 L0 的完全人工駕駛，到 L1 的單一維度自動(dòng)化控制輔助，再到 L2 的橫向與縱向協(xié)同控制、L3 的特定場(chǎng)景系統(tǒng)主導(dǎo)駕駛、L4 的限定區(qū)域完全無人駕駛，直至 L5 的全場(chǎng)景全氣候無人駕駛，這一劃分清晰展現(xiàn)了自動(dòng)駕駛從初級(jí)到高級(jí)的技術(shù)演進(jìn)路徑，不同等級(jí)在自動(dòng)化程度、駕駛員角色等方面各有不同。

L0 等級(jí)即無自動(dòng)化，車輛的一切操控都完全依賴人類駕駛員，不存在任何輔助干預(yù)功能，這類車輛在如今的市場(chǎng)上正逐漸減少，預(yù)計(jì)到 2025 年將基本退出主流市場(chǎng)。

L1 等級(jí)為駕駛輔助，車輛實(shí)現(xiàn)了單一維度的自動(dòng)化控制，比如常見的定速巡航功能。不過在整個(gè)駕駛過程中，人類駕駛員依舊占據(jù)主導(dǎo)地位，像 2025 年的入門級(jí)經(jīng)濟(jì)車型多處于這一等級(jí)。

L2 等級(jí)達(dá)到了部分自動(dòng)化，車輛能夠?qū)崿F(xiàn)橫向與縱向的協(xié)同控制。這意味著它不僅可以自動(dòng)控制速度，還能在一定程度上輔助轉(zhuǎn)向，到 2025 年全球新車的標(biāo)配率將超過 70%。

L3 等級(jí)是有條件自動(dòng)化，在特定的場(chǎng)景下，系統(tǒng)會(huì)主導(dǎo)駕駛，但當(dāng)遇到系統(tǒng)無法處理的情況時(shí)，人類駕駛員需要及時(shí)接管。然而，目前存在接管時(shí)效性以及法規(guī)方面的瓶頸問題，所以在 2025 年僅有少數(shù)地區(qū)開放試點(diǎn)。

L4 等級(jí)屬于高度自動(dòng)化，在限定的區(qū)域內(nèi)，車輛可以完全實(shí)現(xiàn)無人駕駛。以 2025 年為例，中國部分城市會(huì)開放 Robotaxi 商業(yè)化運(yùn)營。

L5 等級(jí)代表完全自動(dòng)化，理論上能實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景、全氣候的無人駕駛。不過，受極端天氣和倫理決策等技術(shù)瓶頸的制約，業(yè)界普遍認(rèn)為在 2035 年前難以大規(guī)模投入商用。

總之，自動(dòng)駕駛的 L0 - L5 等級(jí)劃分標(biāo)準(zhǔn)，全面且細(xì)致地呈現(xiàn)了自動(dòng)駕駛技術(shù)在不同發(fā)展階段的特點(diǎn)。從最初的完全依賴人工，到逐步增加自動(dòng)化功能，再到追求全場(chǎng)景的無人駕駛，這不僅是技術(shù)的進(jìn)步，也將深刻改變未來的出行方式。