理想智駕方案目前具備哪些核心功能?
理想智駕方案目前具備自動(dòng)緊急剎車、自適應(yīng)巡航、車道保持、自動(dòng)泊車等核心功能,不同車型還各有特色。這些功能實(shí)用性頗高,自動(dòng)緊急剎車能及時(shí)制動(dòng),降低碰撞風(fēng)險(xiǎn);自適應(yīng)巡航可依前車調(diào)整車速,減輕駕駛負(fù)擔(dān);車道保持讓車輛穩(wěn)定在車道內(nèi)行駛;自動(dòng)泊車解決停車難題。此外,像理想 L8 的高速 NOA 等特色功能,也進(jìn)一步提升了智駕體驗(yàn),為用戶出行帶來更多便利 。
除了上述基礎(chǔ)且實(shí)用的功能外,理想智駕方案在技術(shù)架構(gòu)層面也有著獨(dú)特且強(qiáng)大的核心能力。
其“端到端 + VLM”包含三個(gè)系統(tǒng),發(fā)揮著關(guān)鍵作用。端到端系統(tǒng)作為系統(tǒng)一,它將感知、決策和規(guī)控融合為一體,憑借學(xué)習(xí)歷史情景,能夠有效應(yīng)對(duì)大約95%的基礎(chǔ)駕駛場(chǎng)景,猶如一位經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī),面對(duì)常見路況應(yīng)對(duì)自如。
VLM即視覺語言模型,作為系統(tǒng)二,當(dāng)車輛遇到端到端系統(tǒng)無法解決的復(fù)雜場(chǎng)景時(shí),VLM便會(huì)發(fā)揮作用。它經(jīng)過思考生成合理的駕駛建議,并反饋給系統(tǒng)一,幫助車輛做出正確決策,是智駕方案應(yīng)對(duì)特殊情況的得力“智囊”。
世界模型作為系統(tǒng)三,存在于云端。它能夠重建問題場(chǎng)景,借助大模型進(jìn)行深入分析,并針對(duì)性地開展訓(xùn)練,實(shí)現(xiàn)解決Corner Case流程自動(dòng)化,為智駕方案不斷優(yōu)化升級(jí)提供有力支撐。
另外,理想汽車自主研發(fā)的星環(huán)OS(HaloOS)為自動(dòng)駕駛技術(shù)提供了堅(jiān)實(shí)的系統(tǒng)底座。其核心架構(gòu)中的各個(gè)部分分工明確,智能駕駛OS負(fù)責(zé)復(fù)雜決策,智能車控OS執(zhí)行精準(zhǔn)控制,通信中間件VBS承擔(dān)高效數(shù)據(jù)傳輸,信息安全子系統(tǒng)維護(hù)全局安全,共同協(xié)作保障智駕系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。
總之,理想智駕方案憑借豐富多樣的實(shí)用功能、創(chuàng)新的技術(shù)架構(gòu)以及強(qiáng)大的系統(tǒng)底座,為用戶打造了全方位、高質(zhì)量的智能駕駛體驗(yàn),不斷推動(dòng)汽車智能駕駛領(lǐng)域的發(fā)展 。
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