ADS 智駕基于激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等多傳感器融合的原理運行。車輛通過這些傳感器感知外部環(huán)境，激光雷達發(fā)射并接收反射光信號測量目標物體距離，攝像頭捕捉圖像信息，后端將這些數(shù)據(jù)融合構建厘米級三維環(huán)境模型，從而實現(xiàn)對車輛的實時控制和導航。此外，ADS 智駕還運用人工智能等技術，不斷優(yōu)化駕駛策略，讓駕駛體驗更加智能、安全與舒適 。

在華為ADS 2.0階段，通過搭載毫米波雷達、激光雷達、攝像頭等多種傳感器，車輛能夠精準感知外部環(huán)境。高精度地圖和實時定位系統(tǒng)的加入，讓車輛能實現(xiàn)自動駕駛，并與駕駛員展開有效互動，像自動識別道路標識、自動避讓行人等功能都不在話下。

發(fā)展到ADS 3.0，在底層算法里創(chuàng)新性地加入端到端架構。這使得智駕系統(tǒng)能從海量真實車主駕駛素材中汲取經(jīng)驗，總結(jié)駕駛習慣。如此一來，智駕開車風格愈發(fā)接近真人，起步、剎車、變道動作更為柔和，面對復雜路況也能靈活應對，例如根據(jù)隔壁車道情況調(diào)整超車動作，在復雜路口也能果斷決策。

而華為乾崑智駕ADS 4.0更是帶來新突破，采用全新WEWA架構，艙內(nèi)小激光雷達Limera成為重要一員。它與高精度固態(tài)激光雷達、分布式毫米波雷達共同構成三大感知硬件矩陣。Limera通過發(fā)射激光束接收反射光信號測量目標距離，結(jié)合攝像頭捕捉的圖像信息，后端融合形成精確環(huán)境模型。其融合感知技術將激光雷達高精度測距與攝像頭高分辨率成像完美結(jié)合，最小感知精度可達3厘米，在低反射率下探測距離達250米，每秒產(chǎn)生184萬點云，垂直分辨率0.1°，且能在不同場景自動調(diào)整工作模式。

總之，ADS智駕依靠多傳感器融合感知環(huán)境，憑借不斷進化的算法和技術創(chuàng)新，優(yōu)化駕駛策略，提升感知精度，在不同發(fā)展階段為用戶帶來更智能、舒適、安全的駕駛體驗，也推動著智能駕駛領域不斷向前邁進 。