油車的智駕技術(shù)主要依賴哪些核心硬件?
油車的智駕技術(shù)主要依賴電子架構(gòu)、專用控制模塊、通信網(wǎng)絡(luò)、獨(dú)立供電模塊、融合感知硬件以及芯片等核心硬件。電子架構(gòu)為智駕功能運(yùn)行搭建基礎(chǔ),專用控制模塊保障指令適配,通信網(wǎng)絡(luò)解決數(shù)據(jù)傳輸問題,獨(dú)立供電模塊確保系統(tǒng)穩(wěn)定,融合感知硬件實(shí)現(xiàn)全面感知,芯片則提供算力支持。這些核心硬件相互協(xié)作,共同推動(dòng)油車智駕技術(shù)的發(fā)展 。
電子架構(gòu)作為智駕技術(shù)運(yùn)行的根基,發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。以奧迪研發(fā)的E3 1.2電子架構(gòu)為例,它由5個(gè)高性能計(jì)算平臺組成,全面負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)、駕駛輔助、信息娛樂等諸多功能,為智駕功能的順暢運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)保障。
專用控制模塊則是智駕指令與車輛機(jī)械控制系統(tǒng)之間的橋梁。華為與奧迪聯(lián)合開發(fā)的車輛運(yùn)動(dòng)管理平臺(VMM),能夠確保智駕規(guī)控指令與奧迪燃油車機(jī)械控制系統(tǒng)完美適配,讓智駕指令得以準(zhǔn)確無誤地執(zhí)行。
通信網(wǎng)絡(luò)對于數(shù)據(jù)傳輸意義重大。奧迪A5L Sportback采用的千兆以太網(wǎng)通信,有效解決了燃油車CAN總線帶寬和速率方面的問題,讓數(shù)據(jù)能夠快速、穩(wěn)定地傳輸,保證智駕系統(tǒng)及時(shí)獲取各種信息。
獨(dú)立供電模塊為智駕系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行保駕護(hù)航。奧迪A5L新增的獨(dú)立供電模塊,可確保智駕系統(tǒng)在發(fā)動(dòng)機(jī)啟停時(shí)依然能夠穩(wěn)定工作,不受發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的影響。
融合感知硬件是車輛感知外界環(huán)境的“眼睛”。激光雷達(dá)、多模態(tài)傳感融合以及算力平臺共同組成360°感知網(wǎng)絡(luò)。比如奧迪A5L配備的車頭左右對稱2顆192線混合固態(tài)激光雷達(dá),還有11顆高清攝像頭、6顆毫米波雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá),讓車輛對周圍環(huán)境了如指掌。
芯片作為智駕技術(shù)的“大腦”,提供強(qiáng)大的算力支持。智能駕駛汽車大算力芯片包含多種異構(gòu)計(jì)算單元,不同單元各司其職,共同滿足智駕技術(shù)多樣化的需求。
總之,這些核心硬件對于油車智駕技術(shù)而言缺一不可。它們各自發(fā)揮獨(dú)特作用,又緊密協(xié)作,從不同方面支撐起油車的智駕技術(shù)體系,讓油車在智能化駕駛的道路上不斷邁進(jìn),為駕駛者帶來更加安全、便捷和舒適的駕駛體驗(yàn) 。
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