GL8智駕系統(tǒng)的傳感器主要有攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)這幾種類型。攝像頭被安置在車身四周，自 90 年代商用普及后，可采集豐富的色彩與細(xì)節(jié)信息，不過在暗光、逆光等條件下表現(xiàn)受限。毫米波雷達(dá)利用毫米波段進(jìn)行測距等工作，主動發(fā)射電磁波，不受光線與天氣干擾，但感知精度有一定局限。激光雷達(dá)采用 ToF 測距法，主動發(fā)射激光光束以獲取三維定位信息，分辨率高且受光線影響小，只是極端天氣會影響其性能。

攝像頭宛如汽車的“眼睛”，憑借其強(qiáng)大的視覺捕捉能力，為智駕系統(tǒng)提供了大量直觀且豐富的圖像數(shù)據(jù)。它能夠精準(zhǔn)識別道路標(biāo)識、交通信號燈以及周邊車輛和行人的形態(tài)，讓車輛如同具備了人類的視覺感知，在復(fù)雜的路況中找到前行的方向。然而，就像人眼在夜晚或強(qiáng)光直射下會“迷糊”一樣，攝像頭在暗光和逆光環(huán)境下，成像質(zhì)量會大打折扣，從而影響智駕系統(tǒng)對周圍環(huán)境的判斷。

毫米波雷達(dá)則像一位沉穩(wěn)可靠的“探測者”。無論白天黑夜，還是風(fēng)霜雨雪，它始終堅守崗位，通過發(fā)射和接收電磁波，精確測量目標(biāo)物體的距離、速度和角度。它的優(yōu)勢在于對動態(tài)目標(biāo)的監(jiān)測十分敏銳，并且能夠?qū)崟r更新數(shù)據(jù)，為智駕系統(tǒng)提供關(guān)鍵的距離信息。但由于技術(shù)限制，它對于一些表面材質(zhì)特殊、反射率較低的目標(biāo)，探測效果可能不太理想。

激光雷達(dá)猶如一位技藝精湛的“繪圖師”。它通過發(fā)射激光光束，能夠構(gòu)建出車輛周圍環(huán)境的三維立體圖像，提供超高分辨率的環(huán)境信息。這使得智駕系統(tǒng)能夠?qū)χ車h(huán)境有更清晰、準(zhǔn)確的認(rèn)知，在復(fù)雜路況中做出更精準(zhǔn)的決策。不過，在極端天氣，如暴雨、大霧中，激光雷達(dá)的性能也會受到一定影響。

這幾種傳感器各有長短，通過相互配合、優(yōu)勢互補(bǔ)，為GL8的智駕系統(tǒng)打造出了一個全方位、高精度的感知體系，助力車輛在行駛過程中實現(xiàn)安全、智能的駕駛。