汽車智駕歷經近百年發(fā)展，可劃分為技術萌芽期、技術積累期、商業(yè)化探索期、高速發(fā)展與法規(guī)突破期這四個關鍵階段。在技術萌芽期，以理論探索和軍事項目驅動為主，技術雛形初現；技術積累期，傳感器與算法取得突破，L1 級輔助駕駛實現商業(yè)化；商業(yè)化探索期，技術融合且行業(yè)走向規(guī)范，L2 級輔助駕駛普及；如今的高速發(fā)展與法規(guī)突破期，L3 級進入量產，L4 級在特定場景商業(yè)化 。

在技術萌芽期（1930s - 1980s），汽車智駕尚處于啟蒙階段。早期，人們更多是在理論層面展開探索，一些軍事項目成為推動技術發(fā)展的重要力量。盡管技術雛形開始顯現，但受當時整體科技水平的限制，發(fā)展速度較為緩慢。比如，一些早期的嘗試僅停留在概念驗證階段，距離實際應用還有很大差距。

到了技術積累期（1980s - 2000s），傳感器與算法領域迎來重大突破。這使得L1級輔助駕駛能夠實現商業(yè)化，汽車開始具備一些簡單的輔助功能，如早期的自適應巡航等。這些功能雖然有限，但卻是智駕發(fā)展的重要一步，為后續(xù)更高級別的輔助駕駛奠定了基礎。

商業(yè)化探索期（2010s - 2020s），多種技術不斷融合，行業(yè)也逐步走向規(guī)范化。L2級輔助駕駛得到廣泛普及，車輛能夠實現諸如車道保持、自動跟車等更多復雜功能，大大提升了駕駛的便利性和安全性。同時，L4級輔助駕駛也在一些限定場景展開試點，讓人們看到了智駕未來的廣闊前景。

高速發(fā)展與法規(guī)突破期（2020年至今），技術路線呈現分化態(tài)勢，法規(guī)方面也取得破冰進展，商業(yè)化進程明顯提速。L3級輔助駕駛成功進入量產階段，而L4級在特定場景下實現商業(yè)化運營。當下，L2+/L3規(guī)?；涞嘏cL4場景商業(yè)化并行，成為汽車智駕發(fā)展的核心特征。

總之，汽車智駕的發(fā)展歷程是一個不斷演進、持續(xù)創(chuàng)新的過程。從早期的理論摸索到如今的商業(yè)化落地，每一步都凝聚著無數科研人員的智慧與努力。盡管當前行業(yè)仍面臨責任界定等諸多問題，但不可否認，汽車智駕技術未來必將持續(xù)發(fā)展，為人們的出行帶來更多變革。